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四類典型的機器人智能焊接解決方案(三):電梯門生產(chǎn)的高度靈活的機器人單元
操作員的工作僅限于金屬板和型材的載入以及零件的夾持,而庫卡的兩臺KR 150 R3300 prime K型工業(yè)機器人執(zhí)行所有必須生產(chǎn)步驟:凸焊、點焊、裝卸、沖壓、成型和最終的放置。當(dāng)置換平臺一側(cè)的操作員正忙于裝載和夾持時,另一側(cè)已開始其工作:
瀏覽詳情>>四類典型的機器人智能焊接解決方案(二):汽車制造創(chuàng)新型機器人焊接系統(tǒng)
這些工作站處的生產(chǎn)主要為小批量,批次大小在10~500個零件的范圍內(nèi),變體數(shù)量巨大。利用Robolution帶有兩個不同的專用定位器的通用單元可帶來令人難以置信的靈活性,而使用KUKA KR 16可確保出色的質(zhì)量和生產(chǎn)率——這對于我們公司的要求配置來說是完美定制的組合。
瀏覽詳情>>四類典型的機器人智能焊接解決方案(一):多種焊接工藝融合
首先,操作員將工件裝載到焊接夾具上并且啟動系統(tǒng),回轉(zhuǎn)平臺將夾具在機器人下方旋轉(zhuǎn)180度至其焊接區(qū),配有Fronius CMT焊槍的KUKA KR 6-2伸入到夾具中開始焊接工件。
瀏覽詳情>>ABB IRB 140機器人在照明開關(guān)裝配線上的應(yīng)用-工業(yè)機器人集成案例
IRB 140機器人設(shè)計緊湊,由一種高性能的運動控制器驅(qū)動。每一臺六軸機器皆有加速快、承重能力強的特點。緊湊型機器人尤以快速、高精度和大功率而見長。在關(guān)節(jié)型機器人中,它有最快的循環(huán)時間(達0.77s)。工廠計劃未來至少將有四條其他生產(chǎn)線使用同樣的生產(chǎn)裝置。生產(chǎn)線調(diào)配最多只需10min,變型產(chǎn)品每周最多可以變化30次,可實現(xiàn)具有靈活性的“訂貨生產(chǎn)”。
瀏覽詳情>>愛普生EPSON TT8800機器人檢查/封裝應(yīng)用案例
作業(yè)單元配備了一個EPSON TT8800機器人和一個簡易氣動夾具。機器人從運行的傳送帶上拿起連接器,并將其放入落料壓力機。落料之后,部件被傳送到了一個測試站進行電氣測試。測試過后,該部件將被傳送到自動視覺檢查站,檢查在注射成型過程中是否出現(xiàn)了瑕疵。
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