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​IRB 140機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊，由一種高性能的運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)。每一臺(tái)六軸機(jī)器皆有加速快、承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)。緊湊型機(jī)器人尤以快速、高精度和大功率而見長。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，它有最快的循環(huán)時(shí)間(達(dá)0.77s)。工廠計(jì)劃未來至少將有四條其他生產(chǎn)線使用同樣的生產(chǎn)裝置。生產(chǎn)線調(diào)配最多只需10min，變型產(chǎn)品每周最多可以變化30次，可實(shí)現(xiàn)具有靈活性的“訂貨生產(chǎn)”。​