海康威視是以視頻為核心的物聯(lián)網解決方案和數據運營服務提供商，連續(xù)五年蟬聯(lián)全球視頻監(jiān)控企業(yè)第一位。2014年，公司營業(yè)收入達172億，同比增長60%。在訂單快速增長和努力實現(xiàn)“千億海康” 目標的背景下，2014年6月海康威視正式啟動安防產業(yè)基地建設項目，并于2015年竣工。

為提高倉儲效率和訂單處理能力，新基地引進了智能倉儲及廠內物流解決方案，共投入使用智能移動機器人近800臺，覆蓋總面積達12萬平方米。項目由杭州海康機器人技術有限公司提供并實施，方案涵蓋倉庫、庫間和產線等生產及倉儲模塊，實時管理超8萬條SKU，累計管理物料30萬條。

項目實施難度

海康威視在實現(xiàn)智能制造的過程中，倉儲物流環(huán)節(jié)與生產環(huán)節(jié)同樣面臨著智能化升級改造的難題。海康威視安防產業(yè)基地一期占地面積約370畝，建筑面積約26萬平方米，共有4個原材料庫、1個半成品、2個成品庫和6個工廠車間。車間內部面積大，各車間之間距離遠，且生產過程中的物料以及成品種類多、重量大，跨多樓層作業(yè)都增加了倉儲作業(yè)的難度和強度。同時，物料出入庫頻次高、業(yè)務流程復雜也增加了物料出/入庫及配送工作的管理難度。

項目創(chuàng)新性

以“貨到人”為核心設計理念的智能倉儲解決方案成功解決了傳統(tǒng)倉儲基地人工作業(yè)強度高、業(yè)務繁雜等痛點，操作員只需在操作臺便可完成貨物揀選、上下架及其他倉儲工作，減少了大量行走時間和勞動強度，保證了產線生產/倉儲業(yè)務的安全性、準確性和時效性。該方案同時降低了對工作人員的能力要求，無需安排有多年倉儲經驗的員工，5min內新員工即可上崗。

智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）的兼容性極高，可與上層業(yè)務系統(tǒng)對接，集成度高，使原本離散的工作方式得以信息化、流程化，提升了信息交互效率，保障生產的有序進行。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰(zhàn)下，iWMS能對倉庫儲位進行冷熱度分析，并配合機器人調度系統(tǒng)（RCS）調動多臺機器人實現(xiàn)物料的高效搬運，大幅提升倉儲作業(yè)的效率。

此外，該智能倉儲機器人系統(tǒng)的擴展性強，可接入搬運、分揀等其他內物流機器人，實現(xiàn)全工廠整體自動化物流。打破“物流孤島”，打通原材料倉庫與產線、產線之間、線尾到成品倉庫等關鍵的物流節(jié)點，形成一個完整的基于機器人的智慧內物流方案。這是有突破意義的。

項目回報率與客戶價值體現(xiàn)

該系統(tǒng)在海康威視桐廬生產基地應用以來，能夠滿足基地日產值億元的倉儲及內物流需求。與傳統(tǒng)人工庫操作相比，使用海康威視智能倉儲機器人系統(tǒng)，成品庫節(jié)約人力約58%，工作效率提升84%，在節(jié)約生產成本的同時，大大地提高了生產效率。

行業(yè)影響

項目共有近800臺智能機器人投入使用，這是國內目前同類機器人應用數量最多、規(guī)模最大的智能倉儲案例。在生產過程中，智能倉儲機器人代替人工完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業(yè)，大大提高了倉儲管理效率，為整個制造行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的自動化、信息化、智能化做出表率。

項目所用技術或產品特色

智能倉儲機器人采用視覺導航 + 慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到 1.0 米每秒，最大負重能達到 1000 公斤（也可定制更大負載額的機器人）。另外，其還采用激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式，具備自主避讓功能；在動力方面，機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，循環(huán)壽命長。

機器人調度系統(tǒng)（RCS）負責控制范圍內全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS 建立移動機器人的世界模型，將倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據，采用多種先進算法，實現(xiàn)任務的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃。另外其還有安排AGV進行自主充電、路徑二次規(guī)劃等功能，使系統(tǒng)能充分發(fā)揮其最佳的工作效能；RCS 可以監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，當機器人內部出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將會自動生成預警信息及相應的處理意見，一并發(fā)送給運維人員，真正做到智能運維、實時反饋。

智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）支持包括采購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲業(yè)務需求，其作為上層的倉儲業(yè)務管理系統(tǒng)，iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術，實現(xiàn)倉庫儲位的冷熱度分析，支持實時調整貨架位置；根據貨物存儲情況，自動推薦貨架整理，有效提升倉儲空間利用率系統(tǒng)。通過對大數據的分析研究，iWMS還可挖掘貨物之間的相關聯(lián)系，并制定相應的入庫策略，以提高出庫效率；另外它支持與企業(yè) ERP 系統(tǒng)全功能對接，還可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通，實時查看現(xiàn)場工作動態(tài)，實現(xiàn)倉儲可視化。

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