100臺AGV、20個工作站在同一倉儲區(qū)域的協(xié)同調(diào)度及背后的任務(wù)分配算法、AGV調(diào)度算法、貨架優(yōu)化及庫位優(yōu)化算法馬路創(chuàng)新軟件系統(tǒng)及客戶原有WMS系統(tǒng)的對接和業(yè)務(wù)流程梳理分工- 5000平米不間斷WIFI的部署。

項目基本描述

馬路創(chuàng)新于2017年6月下旬正式交付了位于東莞的居家家（淘寶電商）華南中心倉機器人分揀系統(tǒng)。

項目主要數(shù)據(jù)為：

分揀區(qū)面積 5000平米

分揀區(qū)貨架數(shù) 2000個（貨架尺寸為900 * 900 * 2000 mm）

投入AGV數(shù)量：100臺

投入分揀工作站站數(shù)量：20個

工作站員工人均分揀效率：每人每小時500件

系統(tǒng)最大連續(xù)工作時長：20小時

至項目完全交付，居家家華南倉實現(xiàn)了全部出庫包裹均經(jīng)由機器人系統(tǒng)分揀。

項目實施難度

（1）100臺AGV、20個工作站在同一倉儲區(qū)域的協(xié)同調(diào)度及背后的任務(wù)分配算法、AGV調(diào)度算法、貨架優(yōu)化及庫位優(yōu)化算法。

（2）馬路創(chuàng)新軟件系統(tǒng)及客戶原有WMS系統(tǒng)的對接和業(yè)務(wù)流程梳理分工- 5000平米不間斷WIFI的部署。

項目創(chuàng)新性

（1）利用“貨架到人”的邏輯，節(jié)省了工人行走的時間，大幅提升其揀貨時間，從而提升分揀員單人揀貨效率。在訂單量相等的情況下，降低了人工成本2/3。

（2）貨架的密集排布提升倉儲面積利用率（和傳統(tǒng)人工庫相比提升50%）。

（3）通過調(diào)度算法自學(xué)習(xí)、貨架位置自動優(yōu)化、SKU庫位自動優(yōu)化等方式，在系統(tǒng)運行期間逐漸提升整體運行效率。

項目回報率與客戶價值體現(xiàn)

（1）和客戶原有人工庫相比，機器人分揀庫運用100AGV和40個工人，能完成原本150個工人的揀貨量，且工人的工作強度大大降低。即做到1臺AGV取代1.1個工人。客戶1.5年收回投資成本，之后每年節(jié)省人工費600余萬。

行業(yè)影響力

在國內(nèi)目前已經(jīng)交付的利用AGV的自動化電商分揀庫中，馬路創(chuàng)新交付的這個居家家華南庫在以下幾個重要指標均在同行業(yè)內(nèi)遙遙領(lǐng)先：

- 單倉同時運行機器臺數(shù)

- 單倉分揀區(qū)面積

- 單倉日出貨量

該系統(tǒng)是目前業(yè)內(nèi)公認實施最成功、總體效率及性價比最高、技術(shù)含量最高的機器人分揀庫，證明了類似亞馬遜KIVA系統(tǒng)的模式在中國電商環(huán)境可行。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

- 大規(guī)模集群調(diào)度算法

- 激光避障

- 視覺定位

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