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AGV應用:海通機器人在中車南京浦鎮工業物流中的創新應用

放大字體  縮小字體 發布日期:2018-04-16  來源:新戰略機器人網  瀏覽次數:1066
核心提示:通過智能化手段的運用和物流管理模式的創新,公司原先從事倉儲、配送的人員減少了40%,生產過程中物料異常減少了90%以上,工位日生產計劃兌現率大幅度提升,月度計劃兌現率達到100%。在場地不增,生產臺位不變的情況下,通過精準配送,生產效率翻倍提升,地鐵年產量由原來400輛增加到1146輛,而物流成本下降了近30%。

浦鎮工業物流的物流智能化項目,目標是建立智能化、柔性化、無人化的存儲、分揀、物流運輸。

項目首先是在浦鎮公司試點實施,繼而在外部市場進行推廣。物流智能化的發展方向:一是依托現有成熟ERP系統和MES系統,AGV智能調度系統通過與其無縫對接,實現信息無障礙交互,并對返回信息進行分析處理,從而實現對控制層WMS和WCS系統的突破;二是項目以倉儲、分揀、配送為主方向,利用AGV組建智能化、柔性化的智能物流系統,最終形成從管理層到控制層再到執行層的集成化。

AGV應用:海通機器人在中車南京浦鎮工業物流中的創新應用

縱觀中車集團目前國際化的競爭日漸激烈,所以需要從整體上提高自身的競爭力,從物料、生產、成品的轉運等方面全面提升全面改革。從最基礎的環節提高在國際上的競爭力,努力做“中國制造2025”的領頭企業。

此次項目的主要目的就是實現浦鎮車間內部物流整體的信息化、無人化和智能化。

項目實施難度

(1)車間空間狹窄,設備繁多擁擠,前期方案規劃難度較大,AGV調度算法復雜。

(2)現場路線復雜,任意位置互聯互通,AGV路線的動態規劃調度需實時調整,數據處理量大。

(3)AGV系統與MES系統、SLP系統對接;AGV設備與微庫、流水線、機械手對接;對接環節多,信息交流頻繁,對信息標準化、接口標準化、協議標準化要求高,對信息流程的合理性及準確性可靠性要求高。

(4)AGV需要與設備進行精確對接,AGV運行姿態和停止位置需要精確控制,達到毫米級精度,保證對接時的準確性與可靠性。

(5)工作現場人員流動大,物流設備穿梭頻繁,AGV系統與人員及物流設備交互頻繁,需要保證可靠性及突發情況下的安全防護和報警,確保人員設備的安全。

(6)AGV多車協同工作,路線重疊交叉頻繁,AGV智能化管控要求高,需要高效率的擁塞避讓控制,并保證系統與AGV之間的通訊實時、穩定、可靠,確保整個系統高效可靠運行。

AGV應用:海通機器人在中車南京浦鎮工業物流中的創新應用

項目創新性

(1)國內首例使用慣性導航技術完成獨立的智能化項目;

(2)實現了AGV系統與多系統互聯互通,完美響應了國家倡導的智能制造2025政策;

(3)實現了物流配送全過程無人職守;

(4)實現了人機互動,物流管理完美對接;

(5)與大數據結合,智能物流更智慧;

項目回報率與客戶價值體現

(1)通過智能化手段的運用和物流管理模式的創新,公司原先從事倉儲、配送的人員減少了40%,生產過程中物料異常減少了90%以上,工位日生產計劃兌現率大幅度提升,月度計劃兌現率達到100%。在場地不增,生產臺位不變的情況下,通過精準配送,生產效率翻倍提升,地鐵年產量由原來400輛增加到1146輛,而物流成本下降了近30%。

(2)通過精益智能物流,公司結束了原來的“5+2,白加黑”的工作模式,盡量把時間還給員工,提升員工的幸福感,F場員工介紹說,“智能物流平臺提高了作業效率,降低了作業差錯,降低了人工成本,原本需要培訓半年才能上手的崗位,現在有些崗位只需要培訓3天甚至3分鐘即可上崗,而且和熟練員工的質量是一樣的!

(3)精益智能物流管理,是中車浦鎮公司近年來根據精益生產和未來智能制造發展趨勢,研發的可滿足企業精益生產全流程物流管理的現代管理體系,是精益理念、信息化與業務的三者融合。通過變革傳統物流管理理念、模式和手段,打造了高效運行的管理體系,最大限度減少了企業內部物流及供應鏈物流環節的浪費。經過企業生產經營的實踐和應用,已成為企業高度融合的集成智能物流、智能制造解決方案。先進成熟的智能化物流系統有力地保障了企業繁重生產任務的按期完成。

行業影響力

(1)全國唯一一個制造企業在物流領域獲得的一等獎,該成果也是全國物流行業唯一一個一等獎項。目前該解決方案對外形成成果轉化,服務的企業已覆蓋江蘇、河北、遼寧、廣州、山東、山西、上海、天津等城市的50多家企業。

(2)2016年12月,客戶公司作為簡短智能物流領先水平的代表,首次亮相智能制造大會,現場有300多批,3000多人次觀摩學習。

項目所用技術或產品特色

(1)海通慣性導航iAGV;

(2)海通具有獨立知識產權的AGV管理系統。


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