總裝車間AGV導(dǎo)入項目,系統(tǒng)采用AGV小車實現(xiàn)車間內(nèi)物料配送自動化。
總裝二車間各物料配送循環(huán)圈,包含內(nèi)飾線、底盤線(承載/非承載)、發(fā)動機分裝線、門線、底盤內(nèi)飾線、前后縣懸分裝、玻璃分裝、CPM分裝等線體的配送系統(tǒng)建設(shè),以及系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、與工程管理系統(tǒng)的連鎖控制等附屬工程。投入機器人數(shù)量170臺,年工作時間5000小時,10.5+10.5小時兩班體制下,輸送線具有年生產(chǎn)1500000臺整車的能力。
項目實施難度
滿足多臺小車同時作業(yè),行走的精確控制、精確計算路徑及耗時等。
項目創(chuàng)新性
通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機交互體驗,調(diào)度多臺機器人同時工作,實現(xiàn)機器人和人之間的無縫對接。
項目回報率與客戶價值體現(xiàn)
(1)優(yōu)化人力成本,同時降低管理成本;
(2)提升單人作業(yè)效率,提高生產(chǎn)效率;
(3)提高物流效率,降低物流成本;
(4)提升企業(yè)形象,結(jié)合機器人和智能物流概念,增強品牌價值。
行業(yè)影響力
隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、倉儲機器人、無人機等新技術(shù)的不斷運用,物流自動化技術(shù)正在以較快的速度發(fā)生變革。自動化技術(shù)是物流領(lǐng)域發(fā)展最活躍、進步速度最快的板塊之一,海外高新技術(shù)的涌進,進一步推動國內(nèi)物流自動化的發(fā)展。與傳統(tǒng)物流相比,自動化應(yīng)用大大提升企業(yè)生產(chǎn)效率,顛覆了傳統(tǒng)作業(yè)模式。
(1)有效提高生產(chǎn)效率和配送的準(zhǔn)確性
自動化物流采用先進的信息管理系統(tǒng)、自動化物料存儲、分揀和搬運設(shè)備等,準(zhǔn)確無誤的貨物在倉庫內(nèi)按照需要自動存取與揀選,提升生產(chǎn)和揀選的效率。
(2)提高物流管理水平
自動化物流系統(tǒng)可以對庫存進行全面的掌控,包括產(chǎn)品入庫、出庫、移庫、盤點等,通過對物品進行實時分析與把控,為企業(yè)管理者作出正確決策提供主要參考依據(jù)。
(3)實現(xiàn)企業(yè)信息一體化
物流信息化是企業(yè)得以實施信息化的關(guān)鍵所在,物流信息管理系統(tǒng)通過與企業(yè)管理系統(tǒng)進行無縫對接,實現(xiàn)信息在企業(yè)的各個系統(tǒng)之間自動傳遞與接收,使企業(yè)實現(xiàn)信息一體化,對供產(chǎn)銷實行有效控制和跟蹤。
項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
技術(shù):
(1)導(dǎo)航技術(shù)——磁條導(dǎo)航;
(2)供電技術(shù)——鉛酸、鋰電池、超級電容器、非接觸供電;
(3)驅(qū)動技術(shù)——驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向、差速驅(qū)動、全方位驅(qū)動;
(4)監(jiān)控系統(tǒng)——管理、監(jiān)控和調(diào)度AGV搬運作業(yè);
(5)通訊系統(tǒng)——對AGV指派任務(wù)、進行交通管理;
(6)車載控制——負(fù)責(zé)完成人機交互、路徑規(guī)劃等。
特色:
(1)改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范;
(2)可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制;
(3)防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作,也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由AGV小車來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失;
(4)柔性的場地要求——AGV小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多,AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑;
(5)長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸,減少人力資源浪費;
(6)優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起,更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性;
(7)特殊工作環(huán)境——AGV無人搬運車可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作;
(8)安全性——AGV機器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;
(9)成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資,同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率;
(10)合理的利用現(xiàn)有占地面積,提升企業(yè)形象和車間整潔度,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
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