位于德國奧格斯堡的 ENKO Staudinger 有限公司專注于研發(fā)、設計和生產模具、設備制造、特種機器和機床。該公司擁有約 70 名員工，他們憑借超過 40 多年來所累積的經(jīng)驗 和專業(yè)知識不僅可制造傳統(tǒng)手工設備，也可以為來自汽車工業(yè)、航空航天、化學工業(yè)和 通用工業(yè)領域的客戶生產復雜的個性化機器。

而位于 Denkingen 的 KAUTH 有限兩合公司是一家從事高質量金屬加工的企業(yè)，ENKO Staudinger 公司為其研發(fā)了一款緊湊的通用焊接單元，即在滿足占地空間最小化的要求 下將不同的焊接作業(yè)整合到一個單元中。“客戶 Kauth 在此的需求是制造一款可確保 所有可及性，并且適用于點焊和氣體保護焊的焊接單元”，ENKO Staudinger 的 Bernd Menhart 說道。這家來自奧格斯堡的公司在這個單元中采用兩臺負責焊接任務的庫卡機器人。

KUKA機器人整合的焊接作業(yè)

旋轉臺的裝載對周期時間沒有影響

這個通用單元的核心是一個 H 型工作臺，KR 6-2 型庫卡機器人就安裝在這個工作臺的 中心上。由于采用旋轉式工作臺，因此隨時有一個焊接裝置處于生產流程，而第二個焊 接裝置則由工作人員馬上裝上工件，完全配合生產流程的節(jié)奏。
首先工作人員將工件放到焊接裝置中，然后啟動機器。工作臺將夾緊完畢的裝置在機器人下方的焊接區(qū)域中 旋轉 180 °。庫卡 KR 6-2 配備了用于氣體保護焊的 Fronius CMT 焊槍，進入裝置并且對工件進行焊接。然 后，第二臺 KR 210 R2700 extra 型機器人裝配了 Düring 焊接技術公司的伺服氣動機器人鉗 X 100，重新進 入裝置并且通過點焊的方式連接工件。在焊接過程結束之后，H 型工作臺會旋轉，將第二個新裝好工件的 裝置移入機器人的工作區(qū)域中。第一個裝置通過旋轉重新進入人員所在的區(qū)域。夾具以氣動方式打開并且 使人員可以取出完成焊接的工件。人員負責取出和裝上新工件，完全配合生產流程節(jié)奏。

兩個焊接機器人同步靈活工作

KR 6-2型焊接機器人擁有極高的靈活性

裝在工作臺上的 KR 6-2 型庫卡機器人擁有 6 kg 的低負載能力和 1600 mm 的作用半徑，因此非常適合 標準氣體保護焊任務。憑借機械手的修長設計，這款機器人的干擾輪廓極小并且活動自由度非常大。焊接專 業(yè)機器人可毫不費力地到達工件上所有需要焊接的位置。機器人 KR 210 R2700 extra 在執(zhí)行點焊時以精度 高、 速度快的優(yōu)點令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列機器人一樣，它以極小的空間需求以及豐富多樣 的用途脫穎而出。210 kg 的負載能力和 2926 mm 的作用范圍使這款機器人恰好可在一個通用單元中輕松 執(zhí)行點焊。

高度靈活的解決方案應付頻繁更改的任務

這個單元為客戶提供了各種應用可能性，以整合各種不同的焊接作業(yè)，甚至還可以 結合其他機器人作業(yè)。由于這個單元可以根據(jù)新工件的要求非常快速簡單地進行 調整，所以即使處理尤其小批量生產和原型制造的任務，其靈活性也可使解決方 案如虎添翼。

【案例產品簡介】：KUKA 6-2機器人

       低負荷庫卡機器人尤其適用于負荷較輕的作業(yè)，如部件檢測、小部件裝配或打磨、拋光及粘接作業(yè)。
       KR 6-2 就像是位行為藝術家，它形同拳頭的工作空間為應用領域提供了節(jié)省空間和成本的設備方案。
       負荷
       負荷 6 kg
       附加負荷 10 kg

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