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安川|∑-Ⅴ系列用戶手冊 設定篇 旋轉型

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安川|∑-Ⅴ系列用戶手冊 設定篇 旋轉型
安川電機運行時請注意:
1).伺服電機與伺服單元請按照指定的組合使用。 否則可能導致火災或故障。 
2).為防止意外事故的發生,請對伺服電機進行單獨(不與伺服電機的傳動軸連接 的狀態)試運行。 否則會導致受傷。 
3).試運行時,請確認制動器的動作是否正常。并請確保系統在發生信號線斷線等 故障時的安全性。 否則會導致受傷、機械損壞。
4).安裝到機械上開始運行時,請預先設定與該機器相符的參數。 如果不進行參數設定而開始運行,則會導致機械失控或發生故障。 
5).請避免頻繁ON/OFF電源。 
6).頻繁地ON/OFF電源會導致伺服單元內的零件老化,因此請勿頻繁ON/OFF 電源。 
7).開始實際運行(常規運行)后,電源ON/OFF的間隔應為1小時以上(大致 標準)。
8).JOG運行(Fn002)、原點搜索運行(Fn003), EasyFFT(Fn206)時,因正轉側超 程和反轉側超程而引起的緊急停止功能無效,請予以注意。 否則可能導致機器損壞。 
9).在垂直軸上使用伺服電機時,請設置安全裝置以免工件在警報、超程等狀態下 落下。另外,請在發生超程時進行通過零位固定停止的設定。否則會導致工件在超程狀態下落下。
10).在不使用免調整功能時,請務必設定正確的轉動慣量比(Pn103)。 如果轉動慣量比設定錯誤,則可能會引起振動。 
11).通電時或者電源剛剛斷開時,伺服單元的散熱片、再生電阻單元、電機等可能 會處于高溫狀態,因此請勿觸摸。 否則會導致燙傷。
12).過度的參數調整·設定變更會導致伺服系統的動作變得不穩定,請絕對不要進 行這類操作。 否則會導致受傷、機械損壞。
13).發生警報時,請在排除原因并確保安全后進行警報復位,重新開始運行。 否則會導致機器損壞、火災或受傷。
14).請勿將帶保持制動器的伺服電機的制動器用于制動。 否則會導致故障。 
15).如果在操作SigmaWin+或數字操作器時進行與上位裝置的通信,可能會發生 警報或警告,敬請注意。 發生警報/警告時,可能會引起正在執行的處理中斷和系統停止。
 
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