安川_EtherNet_IP通信模塊機器控制器MP2000系列263IF-01用戶手冊
1、何謂EtherNet/IP
EtherNet/IP是在標準Ethernet、TCP/IP協議的基礎上,采用了在DeviceNet中有應用實績的標準規格(EN50170,
IEC 61158) CIP(Common Industrial Protocol)的標準網絡。EtherNet/IP可對設備進行實時控制,以及對控制器間
進行聯鎖通信的I/O信息和構成、診斷現場設備的Explicit信息進行處理。此外,采用了與DeviceNet通用的路由
技術,因此只需通過CIP路由器(網關)連接EtherNet/IP和DeviceNet,不使用附加網絡和程序,即可與其它網絡
中的設備進行信息的自由收發。
2、EtherNet/IP的特征
EtherNet/IP是由世界標準協議(Ethernet、TCP/IP、CIP)構成的標準網絡,采用了標準協議,因此在使用中具有
以下優點。
·可對現場設備至網絡的整個生產系統進行管理、整合
·可通過同一個Ethernet,實現設備的控制、設定/診斷及數據收集
·可使用信息系統中已架設的Ethernet
3、EtherNet/IP(CIP)的通信類別
CIP的通信類別分為Explicit信息、 I/O通信2種。
1).Explicit信息
在客戶端與服務器之間(P2P)使用,用于普通信息通信。
·備有連接型信息通信和非連接型信息通信2種。
·Explicit信息中含有通信對象信息和請求內容。
2).主要用途
程序的下載/上傳、設備設定、數據收集、診斷等
3).I/O通信
用于時間臨界的控制數據通信。
·I/O通信中只含有數據,因此可進行高效通信。
·各連接(通信對象的應用對象)的通信數據含義已預先確定。
4).主要用途
與各設備間的控制數據收發等
4、263IF-01模塊的特點
263IF-01可進行I/O通信、 Explicit信息通信、工程通信。
1).I/O通信
I/O通信(Class1)可執行時間臨界的控制數據通信,主要在掃描儀與適配器之間的通信中以1:1和1:N的構成進行
使用。
263IF-01的I/O通信兼具掃描儀與適配器兩者的功能,與掃描儀設備、適配器設備組合,最多支持64臺連接設
備。此外,掃描儀、適配器功能可同時動作。
2).Explicit信息通信
Explicit信息通信可進行普通的信息通信。
263IF-01的Explicit信息通信兼具客戶端(UCMM)和服務器(Class3, UCMM)兩者的功能,主要在客戶端與服務
器之間的通信(最多連接設備數= 64)中,以1:1(P2P)的構成進行使用。
3).工程通信
與工程工具MPE720連接后,可通過工程通信進行梯形圖編程和監視。
通過使用MP2000系列控制器的自動配置功能,無需進行263IF-01的連接設定,即可在安裝了MPE720的電腦與