安川_大容量Σ-V系列用戶手冊設置篇介紹如下:
一、伺服單元 / 變流器的安裝環境
1、安裝在控制柜中時
請考慮控制柜的大小、伺服單元 / 變流器的配置及冷卻方法,以防止伺服單元 /
變流器周圍的溫度超過 55°C。
2、安裝在發熱體附近時
請控制發熱體熱輻射和熱對流引起的溫度上升,以防止伺服單元 / 變流器周圍
的溫度超過 55°C。
3、安裝在振動源附近時
請在伺服單元 / 變流器的安裝面上安裝防振器具,以防止振動傳遞至伺服單元 /
變流器。
4、安裝在有腐性氣體的場所時
請采取措施,防止腐蝕性氣體進入。雖然腐蝕性氣體造成的不良影響不會馬上
出現,但會導致電子部件和接觸器類機器的故障。
5、其他
請勿安裝在高溫、潮濕的場所、有水滴或切削油飛濺的場所、環境氣體中粉塵
或鐵粉較多的場所、有放射線照射的場所。
二、伺服電機的安裝
1、安裝方向
伺服電機的可安裝方向因安裝方式而異。
2、安裝標準
以下為使用環境溫度 40°C、安裝在散熱片上時,伺服電機額定規格 (額定輸
出、額定轉矩、額定轉速)的連續容許值。
散熱片規格較小時,可能會出現電機溫度大幅上升的情況。如果伺服電機被設
備的機箱覆蓋、或發熱體設置在伺服電機附近,都有可能導致電機溫度的大幅
上升。
使用時,請通過實際產品確認電機的溫度。
3、伺服電機與機械結合
伺服電機的軸端部涂有 “防銹劑”。在安裝伺服電機前,請擦除 “防銹劑”。
在將伺服電機與機械結合時,請使用聯軸節,使伺服電機的軸芯與機械的軸芯
成一條直線。同時,安裝伺服電機時 , 使其符合下圖所示的定芯精度要求。如
果定芯不準確,可能會引起振動、損壞軸承和編碼器。
另外,在安裝聯軸節時,請不要給軸施加直接沖擊。否則可能會損壞負載相反
側軸端安裝的檢出器 (編碼器)。
4、其他注意事項
1).油水對策
在軸貫通部有油滴飛濺的場所使用時,請使用帶油封的伺服電機。帶油封的伺
服電機的使用條件如下。
·請將油面降至油封唇部以下使用。
·為了防止油封過度磨損,應使唇部留有少量有少量油沫以作潤滑。
·在軸朝上方向使用伺服電機時,請注意勿使油聚集在油封唇部。
2).纜承受的應力
請勿使電纜主體或從電纜側伸出的導線螺線部、連接部承受過度的 “彎曲力”
和 “張力”。
尤其是編碼器電纜的芯線只有 0.2mm 2 或者 0.3mm 2 ,非常細,接線時請避免產
生應力。
3).電纜使用注意事項
安裝時,請注意下列事項。
·將電纜連接到伺服電機時,請務必先從伺服電機主回路電纜連接。如果先連
接編碼器電纜,由于 FG 間的電位差,可能會導致編碼器故障。
·連接插頭時,請確認插頭內無雜質或金屬片等異物。
·為了防止插頭損壞,請勿對其施加沖擊。
·進行接線時,請確認有無接線錯誤。
·接線時請勿對插頭部施加應力。如果對插頭施加應力,可能會導致插頭損
壞。
·在連接電纜的狀態下進行搬運時,請務必抓住伺服電機的主體。僅抓住電纜
搬運可能會導致端子損壞或電纜斷裂。
4).徑向、軸向負載
在機械設計上,需避免伺服電機運行時施加在電機上的徑向負載和軸向負載超