安川-DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊 設定篇
1、 在伺服電機運行時,請絕對不要觸摸其旋轉部位。
否則會導致受傷。
2、連接機械開始運行前,請確保可以隨時緊急停止運行。
否則會導致受傷或機械損壞。
3、 請絕對不要觸摸伺服單元內部。
否則會導致觸電。
4、 在關閉電源后或進行耐電壓測試后,請勿觸摸端子。
否則會因殘留電壓而導致觸電。
1).請按與產品相應的用戶手冊中說明的步驟和指示進行試運行。
在將伺服電機安裝在機械上的狀態下,如果發生操作錯誤,則不僅會造成機械
損壞,有時還可能導致人身傷害事故。
2).除了特殊用途以外,沒有必要變更旋轉圈數上限值。
無故改變該數據會導致危險。
3)發生 “旋轉圈數上限值不一致”警報時,請務必首先確認伺服單元的參數
Pn205 是否正確。
如果在參數值保持錯誤的狀態下對旋轉圈數上限值設定 (Fn013)進行操作,
則會將錯誤的值設定給編碼器。此時雖然解除了警報,但位置檢出會有很大偏
差,機械會移動到預計之外的位置,導致危險發生。
4).因此,請勿在通電狀態下拆下電纜、連接器類。
否則會導致觸電。
5).請勿損壞或用力拉扯電纜,也不要使電纜承受過大力、放在重物下面或者被夾
具嚙入。
否則會導致觸電、產品停止運行或引發火災。
6).請絕對不要改造本產品。
否則會導致機械損壞、火災,甚至造成人員受傷。
7).請在機械側安裝制動裝置以確保安全。
伺服電機的保持制動器不是用于確保安全的制動裝置,請勿將其用于制動。
否則會導致受傷。
8).如果在運行過程中發生瞬時停電后又恢復供電,機械可能會突然再起動,因此
切勿靠近機械。請采取措施以確保再起動時不會危及到人身安全。
否則會導致受傷。
9).伺服單元的接地端子 必須接地 (接地電阻為 100Ω以下)。
否則會導致觸電或火災。
10).非指定人員請勿進行安裝、拆卸或修理。