安川_MP3000系列 運動控制功能用戶手冊
1、手冊的使用方法
1).縮略語及縮寫符號
本手冊使用如下所示縮略語和縮寫符號。
·機器控制器:MP3000 系列 機器控制器
·MPE720:編程裝置用軟件或裝有該軟件的編程裝置 (電腦)
·M-III:MECHATROLINK-III 通信
·固定參數:運動參數的固定參數
·設定參數:運動參數的設定參數
·監視參數:運動參數的監視參數
·PLC:可編程控制器
·基本單元:電源單元、CPU 單元、基礎單元、機架擴展 I/F 單元的總稱
2、本手冊中使用的工程工具
本手冊中對使用 MPE720 Ver.7 的畫面進行說明。
3、反轉信號名的標識
在本手冊的正文中,反轉信號名 (L 電平時有效的信號)通過在信號名前加 (/)來表示。
書寫例:
·S-ON = /S-ON
·P-CON = /P-CON
4、關于用語 “轉矩”
旋轉型伺服電機使用 “轉矩”,直線伺服電機使用 “推力”,但本手冊中均統一使用 “轉矩”表述 (參數名稱
除外)。
5、注冊商標等
·MECHATROLINK 為 MECHATROLINK 協會的商標。
·DeviceNet 為 ODVA (Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注冊商標。
·PROFIBUS 為 PROFIBUS User Organization 的商標。
·Ethernet 為 Xerox 公司的注冊商標。