撲翼式微型無人機

微型無人機在15厘米時螺旋槳還可產生需要的效率，但在7.62厘米以下就需要采用翅膀了。對于較小的微型機，撲翼可能是一種可行的辦法，因為它可以利用不穩定氣流的空氣動力學，以及利用肌肉一樣的驅動器代替電動機。

加利福尼亞工學院與Aero Vironment公司等單位正在研制一種微型蝙蝠（Microbat）撲翼式無人機，目的是要了解撲翼方式是否比小型螺旋槳更有效，它的隱蔽性如何，是否可以像蜂鳥一樣垂直飛行。

微型蝙蝠的翼展為15厘米，重10克，具有像蜻蜓一樣的MEMS驅動的翅膀，撲翼頻率為20赫茲。該機可攜帶一臺微型攝像機，上下行鏈路或音響傳感器。在試飛中它無控制地飛行了18分鐘，46米遠，后因鎳鎘電池用完而墜地。

1998年初，加利福尼亞大學開始研制一種撲翼式微型無人機，叫機器蒼蠅。研制的目的是利用仿生原理獲得蒼蠅的杰出的飛行性能。計劃到2004年底它能夠飛行。軍方對它的偵察能力很感興趣，想利用它在城市環境中進行秘密監視及偵察。

機器蒼蠅有普通蒼蠅大小，樣子也像蒼蠅。不過它有4只翅膀而不是兩只，只有一個玻璃眼睛而不是兩只球形眼睛。機器蒼蠅重約43毫克，直徑5－10毫米，與真蒼蠅差不多，它的身體用像紙一樣薄的不銹鋼制成，翅膀用聚酯樹脂做成。機器蒼蠅由太陽能電池驅動，一個微型壓電石英驅動器以每秒180次的頻率扇動它的4只小翅膀。驅動器的質量大大小于一只綠頭蒼蠅的質量，但它比肌肉產生的能量密度大得多。

為什么要研制機器蒼蠅？因為它的體積小，隱蔽性好。為什么不研制好看一些的蜻蜓呢？因為蜻蜓有4只翅膀，使它的復雜性增加了一倍。更重要的是蒼蠅是出色的飛行員，它可以由任何方向上起飛及降落，甚至頭朝下起飛。它可以在百分之3秒內改變方向。它的信號處理速度令超級計算機望塵莫及。由于蒼蠅飛行的復雜性，使機器蒼蠅需要用4只翅膀代替兩只翅膀。可能使用的技術有直徑1毫米的微型陀螺儀，以及正在研制中的“靈巧灰塵”，即在一片微小的硅片灰塵中集成有傳感器、通信裝置及計算機電源。

微型無人機在軍事上有廣泛的用途，它可進行偵察，生化戰劑的探測，目標指示，通信中繼，武器的發射，甚至可以對大型建筑物及軍事設施的內部進行監視。它特別適合于在城市作戰中使用，它可以填補衛星和偵察機達不到的盲區。機上裝備的攝像機、紅外傳感器或雷達可將目標信息傳回，士兵通過手掌上的顯示器，可以看見山后或建筑物中的敵人。如果裝上電子鼻，它甚至可以根據氣味跟蹤某個要人。

現在微型無人機的研究正在加緊進行，它發展的潛力是很大的。在戰場上，微型無人機、特別是昆蟲式無人機，不易引起敵人的注意。即使在和平時期，微型無人機也是探測核生化污染、搜尋災難幸存者、監視犯罪團伙的得力工具。