移動機器人，自動執行工作的機器裝置。

移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為:功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為:醫療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。

移動機器人是機器人，其能夠運動。移動機器人技術通常被認為是機器人技術和信息工程的一個子領域。

移動機器人具有在環境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置。移動機器人可以是“自主的”（AMR-自主移動機器人），這意味著它們可以在不受控制的環境中導航，而無需物理或機電引導設備。替代地，移動機器人可以依靠引導設備，該引導設備允許它們在相對受控的空間（AGV-自主引導車輛）中行駛預定的導航路線。相比之下，工業機器人通常或多或少是固定的，由連接到固定表面的關節臂（多鏈接機械手）和抓具組件（或末端執行器）組成。

移動機器人在商業和工業環境中已變得越來越普遍。多年來，醫院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區域。移動機器人也是當前研究的重點，幾乎每所大型大學都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業，軍事和安全環境中也發現了移動機器人。家用機器人是消費產品，包括娛樂機器人以及執行某些家庭任務（例如吸塵或園藝）的機器人。

移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執行器。控制器通常是微處理器，嵌入式微控制器或個人計算機（PC）。移動控制軟件可以是匯編級語言，也可以是高級語言，例如C、C ++、Pascal、Fortran或特殊的實時軟件。所使用的傳感器取決于機器人的要求。要求可能是航位推測、觸覺和接近感測、三角測量、避免碰撞、位置定位和其他特定應用。