多旋翼無人機主要由機架、電機、電調和槳葉組成，為了滿足實際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統。多旋翼無人機按照旋翼的多少可以分為，四旋翼無人機、六旋翼無人機等，其中六旋翼無人機具有廣闊的應用前景。

多旋翼無人機的飛行原理：

多旋翼無人機是由電機的旋轉，使螺旋槳產生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機，當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。但是，為了避免飛機瘋狂自旋，四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的。多旋翼無人機的前后左右或是旋轉飛行的都是靠多個螺旋槳的轉速控制來實現的。

六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優勢的小型無人飛行器，因此在某些環境下比固定翼無人機具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個電機提供升力，通過改變旋翼轉速來調整姿態，通過調整姿態進一步實現位置控制，具有懸停性能優異、移動靈活、機械結構緊湊、零部件可靠性高等優點。

六旋翼無人機在演習期間，先后完成了垂直起降、定點懸停、手動飛行、預設航線飛行等空載試驗和掛彈負載試驗以及投彈打擊試驗等科目，各項指標達到要求。六旋翼無人機將更加適用于在危險和惡劣的環境下工作。在軍事和民用領域都將具有廣闊的應用前景。

六旋翼無人直升機與四旋翼無人直升機類似，是一種六自由度的垂直起降飛行器，六個螺旋槳呈六邊形頂點位置分布，六個螺旋槳速度作為六個輸入力，六個自由度的位置作為輸出。六旋翼無人直升機的六個螺旋槳的旋轉方向不盡相同，通過改變螺旋槳的速度來改變無人直升機的姿態和位置。六旋翼無人直升機與四旋翼無人直升機相比，多出兩個冗余的旋翼，當遇到較強外力干擾或者部分旋翼受擾動時能表現出較好的穩定性和跟蹤性。六旋翼無人直升機控制系統是保證其穩定性能的關鍵，因此對六旋翼無人直升機控制系統的研究尤為重要。六旋翼無人機將更加適用于在危險和惡劣的環境下工作。在軍事和民用領域都將具有廣闊的應用前景。