焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

圖-大族機器人

焊接機器人的操作全流程

現如今傳統制造領域許多工作都逐步由機械人所代替，特別是一些危險度高、環境惡劣的工種，對于人員的招聘以及薪酬都是企業的一大難題。而焊接領域，焊接機器人的的出現將化解此難點，讓許多需要焊接的企業多了選擇。

焊接機器人可替代人工焊接，提高生產中效率，降低人工成本以及人工安全事故的發生。焊接機器人的穩定性備受企業還珠，因此焊接機器人做好穩定焊接需要熟練和問答的操作流程，下面小編帶你了解焊接機器人的操作全流程。

1、生成編程

技術人員需求進行必定的編程作業，技術人員依據工件來進行編程，輸入自動焊接機器人的控制系統，通過示教再現結束焊接動作。

2、開機前準備

要檢查設備周圍的塵埃及油污雜質，及時進行清潔，防止在焊接進程中環境要素影響焊接質量。

3、自動焊接機器人系統下達指令

自動焊接機器人是依據示教再現結束焊接作業。自動焊接機器人依據工件選擇適宜的焊接參數，相匹配的焊接參數可以確保焊接的安穩性，選定好焊接參數，自動焊接機器人通過焊縫尋位功能來確認焊縫的方位，控制系統下達指令，執行機構來下放適宜的焊材進行填充焊縫，冷卻后的焊縫漂亮且結實。

4、焊接輔佐設備

焊接變位機通過拖拽和旋轉工件來前進焊接精度，清槍器可以對焊槍進行清洗和減短剩余的焊絲，在焊接進程中自動化水平較高，不需求人員干預操作。

5、焊接機器人焊接結束后

要檢查焊縫的質量，焊縫的質量可以通過肉眼調查或許機器設備進行探傷檢測，自動焊接機器人的焊縫質量合格率高，是傳統焊接無法比較的。

6、完成作業后

維護保養人員對焊接機器人進行日常維護，維護保養不僅可以穩定焊接質量，還能延長焊接機器人的使用壽命。

焊接機器人普及時代已經來臨

最近幾年國內焊接機器人的市場規模在不斷擴大，市場也在快速增長，現國內許多中小企業也紛紛開始普及焊接機器人，促使國內機器人迎來發展。焊接機器人普及時代已經來臨。

在過去協作機器人在發展中遇到諸多瓶頸，現如今焊接協作機器人已經突破。它的意義在于可以有穩定性和提高焊接的質量。焊接機器人可以做到每條焊縫的焊接參數都可以是恒定的，因此它的質量受人工的影響更小。能夠降低了人工的操作技術，焊接的質量可以保持穩定，這在協作機器人領域就是一大突破點。

協作焊接機器人產品類目有系列化產品，有不同重量級的協作機器人。多元化產品有組裝協作機器人、打磨協作機器人以及檢測協作機器人。以及創新型產品雙壁協作焊接機器、AGV移動復合機器人等。

協作機器人采用焊接的方式，以拖曳編程方式，集快裝焊接平臺，操作簡單安全，即使是新手也能在較短的時間通過指導視頻輕松上手。而人工焊接往往存在焊接難，焊工貴，甚至缺乏專業工程師操作。焊接協作機器人為大量中小企業帶來了福利，成為中小企業們降低成本的最佳利器。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

以上總結了解焊接機器人的操作全流程，只有穩定的操作才能讓焊接質量得到保障，讓企業帶來更高的經濟效益。

來源：大族機器人、機器人百科等