焊接機器人

機器人焊接速度一般為多少？技術(shù)參數(shù)有哪些？

近年來，隨著工業(yè)機器人的發(fā)展，機器人是否會取代人類成為這個時代最熱門的話題之一，尤其是隨著工業(yè)機器人“定制”焊接機器人。據(jù)說機器人的焊接速度是手工焊接的兩倍多！據(jù)說機器人的焊接速度與手工焊接相同，因為它們的參數(shù)基本相同。機器人的焊接速度是多少？技術(shù)參數(shù)是什么？

一、機器人焊接速度

1.機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

六軸焊接機器人響應(yīng)時間短，動作快。焊接速度為50～160cm/min，遠高于手工焊接（40～60cm/min）。機器人在操作期間不會停止。只要外部水電條件得到保證，工程就可以繼續(xù)進行。高品質(zhì)六軸機器人性能穩(wěn)定，使用合理。在維護的前提下，10年內(nèi)無故障。這實際上提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

2.機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

在機器人焊接過程中，只要給定焊接參數(shù)和運動軌跡，機器人就會準確地重復(fù)這個動作。焊接電流和其他焊接參數(shù)。電壓焊接速度和焊接伸長率對焊接效果起決定性作用。機器人焊接過程中，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

3.機器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期和相應(yīng)的設(shè)備投資

機器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。它可以實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人和特殊機器的最大區(qū)別是它們可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

在產(chǎn)品更新過程中，機器人本體可以根據(jù)新產(chǎn)品重新設(shè)計相應(yīng)的工裝夾具，在不更改和調(diào)用相應(yīng)的程序命令的情況下更新產(chǎn)品和設(shè)備。

二、焊接機器人技術(shù)參數(shù)

1.接頭數(shù)量。關(guān)節(jié)的數(shù)量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的一個重要指標(biāo)。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要保證焊槍的空間姿態(tài)。

2.額定載荷是指機器人端部能夠承受的額定載荷。我們提到的負載包括焊槍及其電纜、切割工具、氣管和焊鉗。對于電纜和冷卻水管，不同的焊接方法需要不同的額定載荷，不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。

3.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是焊接機器人軌跡的重復(fù)精度。弧焊機器人和切割機器人的重復(fù)定位精度更為重要。對于弧焊和切割機器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達到±0.05mm或更小。

機器人的焊接速度是多少？技術(shù)參數(shù)是什么？選擇焊接機器人時，必須根據(jù)自己的工件選擇合適的技術(shù)指標(biāo)。焊接機器人的技術(shù)參數(shù)包括接頭數(shù)量、額定載荷、焊接速度和重復(fù)定位精度的焊接功能。以60%的生產(chǎn)速度，焊接機器人每天可以焊接350個角鋼法蘭，這是熟練焊接工人生產(chǎn)效率的五倍。此外，機器人的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性高于手工焊接產(chǎn)品。焊接準確美觀，速度驚人！該項目取代了傳統(tǒng)的人工通風(fēng)管法蘭、型鋼支架等型鋼構(gòu)件的焊接作業(yè)，大大提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

來源：機器人在線