核心提示:雖然包裝機器人的結構簡單,組成也比較簡單,但是也只是相比于其他種類的工業機器人。工業機器人結構還是比較復雜的,沒有專業的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓以后才能上崗工作,否則無論對人還是機器人都是很不安全的。
隨著工業機器人技術的飛快發展,越來越多的機器人出現在企業的生產車間,其中包裝機器人使用量在過去5年幾乎翻了一倍。下面,一起來了解一下包裝機器人的優勢以及注意事項。
包裝機器人的優勢
1、生產的精確性
機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上,多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動,這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。
2、操作的簡便性
系統通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制,系統配備了專門的觸摸屏用來顯示生產過程中的信息。系統采用先進的人機界面,操作人員可以很容易的在界面上進行參數修改以及程序選用的工作。
3、生產的靈活性
機器人的手爪被安裝在法蘭中心,它可以設計成一個固定的工具,也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業手爪,用于適應特殊的任務。只需要根據實際生產過程中的需求,機器人可以更換安裝不同的手爪,滿足柔性生產的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統,識別工件種類,幫助機器人定位工件。
包裝機器人的注意事項
使用包裝機器人不同于機械包裝機,又有那些需要注意的事項呢?下面是小編為大家整理的幾條。
1、對企業生產能力有全面的了解
生產線上的碼垛機器人是啤酒企業生產過程中的輔助設備,企業的生產能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求,企業應當綜合考慮后,決定使用哪種設備。
2、對包裝機器人技術有充分的認識
相比于人力碼垛以及傳統的機械式碼垛,包裝機器人效率高更高,其主要特點有:結構簡單,故障率低,易于維修保養;可以安置在狹窄的空間就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單;通用性強,通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
3、要對機器人知識和技術有一定的了解
雖然包裝機器人的結構簡單,組成也比較簡單,但是也只是相比于其他種類的工業機器人。工業機器人結構還是比較復雜的,沒有專業的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓以后才能上崗工作,否則無論對人還是機器人都是很不安全的。
4、對機器人的有效負載有正確的認識
一般來說,包裝機器人的技術參數都會有詳細的說明,額定負載是在額定速度的情況下才是有效的。如忽略機械臂末端所裝工具的重量,低估或者完全忽略了偏心負荷產生的慣性力等,都將增加機器人的負荷而出現超負荷運行,給機器人造成損壞,應用時需注意。
以上,就是小編為您介紹的包裝機器人的優勢以及注意事項。包裝機器人為企業提高了生產的效率,提高了企業產品的質量以及包裝質量。減少了人工,最終提升了企業的效益。