本文主要介紹了AGV、小車、搬運機器人、移動機器人相關(guān)介紹和作用優(yōu)勢，歡迎補充留言。

AGV

自動導(dǎo)引運輸車－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置。

配圖-工博士機器人

移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

AGV小車

AGV小車，運輸車。

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV小車是自動化生產(chǎn)線上中必不可少的關(guān)鍵的自動運輸設(shè)備，AGV小車根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)物料運轉(zhuǎn)需求，輕松運載車間物料，把貨物裝載在AGV小車上，可實現(xiàn)貨物的自動化高效搬運，多臺AGV小車配合使用可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。現(xiàn)階段已在電子、電商分揀、煙草、汽車、化工、醫(yī)藥、冶金等領(lǐng)域獲得了普遍的運用。

AGV搬運機器人

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

簡單通俗點來說，就是無人搬運機器人。有一些工作勢必會由更智能的機器人來代替人工，如高危作業(yè),高頻繁工作,精度作業(yè)等,這是趨勢。在一些行業(yè)比如汽車、物流、化工，AGV將逐步取代人工完成一些工作，實現(xiàn)智能倉儲無人化管理。無需人工駕駛，定位精度高。有效降低了勞動強度，提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。

移動機器人

移動機器人是機器人，其能夠運動。移動機器人技術(shù)通常被認為是機器人技術(shù)和信息工程的一個子領(lǐng)域。

移動機器人具有在環(huán)境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置。移動機器人可以是“自主的”（AMR-自主移動機器人），這意味著它們可以在不受控制的環(huán)境中導(dǎo)航，而無需物理或機電引導(dǎo)設(shè)備。替代地，移動機器人可以依靠引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備允許它們在相對受控的空間（AGV-自主引導(dǎo)車輛）中行駛預(yù)定的導(dǎo)航路線。相比之下，工業(yè)機器人通常或多或少是固定的，由連接到固定表面的關(guān)節(jié)臂（多鏈接機械手）和抓具組件（或末端執(zhí)行器）組成。

移動機器人在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中已變得越來越普遍。多年來，醫(yī)院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統(tǒng)，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區(qū)域。移動機器人也是當(dāng)前研究的重點，幾乎每所大型大學(xué)都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業(yè)，軍事和安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動機器人。家用機器人是消費產(chǎn)品，包括娛樂機器人以及執(zhí)行某些家庭任務(wù)（例如吸塵或園藝）的機器人。

移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執(zhí)行器。控制器通常是微處理器，嵌入式微控制器或個人計算機（PC）。移動控制軟件可以是匯編級語言，也可以是高級語言，例如C、C ++、Pascal、Fortran或特殊的實時軟件。所使用的傳感器取決于機器人的要求。要求可能是航位推測、觸覺和接近感測、三角測量、避免碰撞、位置定位和其他特定應(yīng)用。

移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人;按功能和用途來分：醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

移動機器人除用于宇宙探測、海洋開發(fā)和原子能等領(lǐng)域外，在工廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等方面也有廣泛的應(yīng)用前景。總共分為4大應(yīng)用范圍、工業(yè)機器人、探索機器人、服務(wù)機器人、軍事機器人。

以上就是本文介紹的AGV移動機器人相關(guān)知識，目前AGV相關(guān)代表企業(yè)可供了解，如海康機器人、快倉智能、曠視機器人、牧星智能、國自機器人、靈動科技、馬路創(chuàng)新-錐能機器人、極智嘉、海柔創(chuàng)新、鯨倉科技、海康機器人、新松移動機器人等。希望對大家了解AGV移動機器人行業(yè)及企業(yè)廠家情況有所幫助！