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AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人原來是有TA才能“走”的!

放大字體  縮小字體 日期:2023-03-23  來源:鐳眸|因泰立科技  瀏覽次數(shù):404
核心提示:AGV-無人搬運(yùn)機(jī)器人(簡稱無人小車)是工業(yè)機(jī)器人的一種,它最大的優(yōu)勢是可以大幅度節(jié)約用工成本;無人小車相較于人工而言,成本整體下降了大約35%,并且能夠?qū)崿F(xiàn)7*24小時(shí)不停歇的作業(yè)!
 AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人原來是有TA才能“走”的!

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的移動機(jī)器人被投入到物流倉儲行業(yè),目前物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40%的速度快速增長,是典型的勞動密集型行業(yè)。而機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,使得各行各業(yè)都掀起了“以機(jī)器人換人”的熱潮。

AGV-無人搬運(yùn)機(jī)器人(簡稱無人小車)是工業(yè)機(jī)器人的一種,它最大的優(yōu)勢是可以大幅度節(jié)約用工成本;無人小車相較于人工而言,成本整體下降了大約35%,并且能夠?qū)崿F(xiàn)7*24小時(shí)不停歇的作業(yè)!因此無人小車得以在現(xiàn)代化物流倉儲車間得到大規(guī)模應(yīng)用,以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的錯(cuò)誤率,晝夜不停地處理海量貨物,保證了物流運(yùn)轉(zhuǎn)的工作效率。它在電商物流中所起到的作用,已經(jīng)被淘寶、京東、拼多多等電商平臺在雙十一超高的出貨量所證明。原來的人工運(yùn)送和揀選,絕對滿足不了消費(fèi)升級所帶來的挑戰(zhàn),在使用無人小車之后,自動化揀選和出貨的問題得到了進(jìn)一步解決。

提到無人小車就不得不談到其核心技術(shù)之一——智能導(dǎo)航避障,只有實(shí)現(xiàn)了智能導(dǎo)航避障,它才能完成自動化搬運(yùn)、理貨等復(fù)雜作業(yè)。市面上較常見的智能導(dǎo)航避障技術(shù)大致可分為三代:第一代是基于電和磁的導(dǎo)航避障技術(shù),第二代是基于二維碼的導(dǎo)航避障技術(shù),第三代則是基于激光與視覺的SLAM算法導(dǎo)航避障技術(shù)。

基于電和磁的導(dǎo)航避障技術(shù)具有很高的可靠性及良好的重復(fù)性,但磁條鋪設(shè)復(fù)雜,耗時(shí)耗力。基于二維碼的導(dǎo)航避障技術(shù)則是通過四處鋪設(shè)二維碼來進(jìn)行小車的導(dǎo)航,這種方式相對靈活,但二維碼易磨損,一旦出現(xiàn)損耗、污損、遮擋等常見情況,將會直接影響無人小車的作業(yè)效率,因此需要人工進(jìn)行定期維護(hù)。而當(dāng)下移動機(jī)器人生產(chǎn)廠商常用且較為主流的技術(shù)方案是激光雷達(dá),根據(jù)它的導(dǎo)航避障原理,無人小車可以在工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由行走并精確定位的功能,其行動路徑可根據(jù)實(shí)際需求改動,能夠充分發(fā)揮無人小車的靈活性。通過激光雷達(dá)對障礙物的實(shí)時(shí)檢測,可以有效的避開障礙物,提高人機(jī)混合場景的適用性和安全性。
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鐳眸旗下ILS-F30導(dǎo)航-避障型激光雷達(dá)(簡稱:F30),采用了TOF測距原理,融合多學(xué)科領(lǐng)域前沿技術(shù),能夠幫助無人小車在倉庫中實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航避障;當(dāng)多輛小車交叉行駛時(shí),能及時(shí)、準(zhǔn)確地停止前進(jìn)以避免碰撞。不僅如此,F(xiàn)30能夠?qū)崿F(xiàn)最遠(yuǎn)50米的探測距離,在15Hz的掃描頻率下能夠保證2厘米以內(nèi)的測量誤差,其擁有270°的更大視場角,具有極高的可靠性與穩(wěn)定性。為更加吻合用戶真實(shí)的使用需求,鐳眸為F30設(shè)計(jì)了16個(gè)避障區(qū)域組,每個(gè)區(qū)域組均能設(shè)置3個(gè)層級的避障范圍,可以根據(jù)各種復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航避障需求靈活配置。F30外觀尺寸僅為60mm*60mm*85mm,極大的減少了其在無人小車上所占用的空間,能夠與市面上常見的各種型號無人小車相適配。
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在飽和、多變且個(gè)性化的市場環(huán)境下,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與消費(fèi)升級要求其配套的物流網(wǎng)絡(luò)要具有更大的柔性、更低的成本。粗放的增長即將結(jié)束,面向效率的整合即將開始,在此情形下,從管理體系到終端設(shè)備,如何提升智慧化與智能化水平將成為企業(yè)角逐的關(guān)鍵。目前搭載鐳眸激光雷達(dá)的無人小車已經(jīng)廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)的實(shí)際工作場景中,鐳眸也將為此不斷深耕行業(yè)的發(fā)展與客戶的需求,致力為更多客戶提供更加先進(jìn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品和智能無人化解決方案。

“鐳眸”品牌隸屬于北京因泰立科技有限公司(簡稱:因泰立科技),是國內(nèi)上市時(shí)間較長、具有多年專業(yè)技術(shù)沉淀的激光雷達(dá)品牌。
 
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