工業(yè)機(jī)器人是一種高度自動化的設(shè)備，可以執(zhí)行重復(fù)性和單調(diào)性的任務(wù)，如組裝、測試、包裝和處理等。然而，工業(yè)機(jī)器人在使用過程中也會遇到各種問題，例如磨損、疲勞、故障和維護(hù)不當(dāng)?shù)取�為了保證工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行，進(jìn)行預(yù)防性的保養(yǎng)是非常重要的。

預(yù)防性保養(yǎng)是指在機(jī)器人使用過程中，定期進(jìn)行的維護(hù)和保養(yǎng)工作，以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行和性能。預(yù)防性保養(yǎng)的重要性在于，它可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的故障和問題，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理，避免機(jī)器人故障所帶來的損失，從而有效降低維修成本。

近年來，隨著工業(yè)制造業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中扮演著愈加重要的角色。作為現(xiàn)代科技的一種代表，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)不僅高效提高了生產(chǎn)效率，還可以減輕勞動力負(fù)擔(dān)，保障生產(chǎn)過程的安全性。然而在使用工業(yè)機(jī)器人的過程中，如果沒有進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，就會帶來一系列問題。本文將詳細(xì)介紹長時(shí)間不進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)對工業(yè)機(jī)器人的影響和問題所在。

一、可能出現(xiàn)的問題

1、出現(xiàn)故障 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)與各種雜項(xiàng)部件之間的緊密協(xié)作密切相關(guān)。若機(jī)器人長時(shí)間不進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，會導(dǎo)致機(jī)器人各個(gè)部分出現(xiàn)磨損或損壞，從而影響機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。若發(fā)生故障、損壞，必定會增加生產(chǎn)中的停機(jī)時(shí)間，從而影響生產(chǎn)效率；更嚴(yán)重地，對生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的工人和員工造成威脅。

2、影響機(jī)器人壽命 機(jī)器人中的零部件使用時(shí)間一長，會發(fā)生磨損、老化等現(xiàn)象。如果不進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行不正常的情況越來越頻繁，機(jī)器人的壽命也會縮短。這種情況不僅增加了企業(yè)的維修成本，而且加大了設(shè)備調(diào)試和維護(hù)的難度，最終導(dǎo)致企業(yè)的各項(xiàng)生產(chǎn)成本上升，效益下降等問題。

3、安全問題 工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中往往負(fù)責(zé)一些危險(xiǎn)或具有高風(fēng)險(xiǎn)性的作業(yè)，例如鈑金的封縫、半導(dǎo)體的晶圓制備等，其執(zhí)行精度要求高，對人的肢體等都存在很大的威脅。否則，如果機(jī)器人的運(yùn)行出現(xiàn)問題，比如說機(jī)械臂或工具頭及工具片斷裂、電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障等情況，就可能對生產(chǎn)人員的安全造成威脅，甚至引起嚴(yán)重的安全事故。

二、工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)

1、針對機(jī)器人進(jìn)行日常檢查 日常檢查工作包括數(shù)據(jù)采集、部件檢查以及固定點(diǎn)的標(biāo)定。數(shù)據(jù)采集有關(guān)機(jī)器人的傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)，部件檢查包括潤滑油的檢查、電子元器件的疏通等，固定點(diǎn)的標(biāo)定則是為了確保機(jī)器人的運(yùn)動中的精度和穩(wěn)定性。

2、針對機(jī)器人進(jìn)行定期維護(hù) 機(jī)器人定期維護(hù)往往就從機(jī)器人制造商的建議下手。定期維護(hù)所使用的清潔和維護(hù)常常是針對機(jī)器人在廠商制造后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)所受到的壓力和磨損。在定期維護(hù)中，清理所有的元器件是必不可少的，例如清理電子連接器等。

3、針對機(jī)器人進(jìn)行特殊檢測 特殊檢測適用于一些非常規(guī)性場景，相比于定期維護(hù)，這類“特殊檢測”它意味著要針對不同的機(jī)器人出現(xiàn)不同的故障，并且針對不同的故障有不同的維修講解。每項(xiàng)檢驗(yàn)通常被量化成一個(gè)1~10的數(shù)字，表示機(jī)器人的狀態(tài)以及維修的優(yōu)先程度。

三、工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)帶來的好處

1、減少機(jī)器人故障 機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)可以及早發(fā)現(xiàn)機(jī)器人出現(xiàn)的問題，為了發(fā)現(xiàn)問題盡量避免機(jī)器人出現(xiàn)故障。預(yù)防性保養(yǎng)也會讓利用機(jī)器人的整個(gè)周期變得穩(wěn)定、一致，而不是像沒進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)的情況下出現(xiàn)故障后再追趕時(shí)間點(diǎn)。

2、延長機(jī)器人的壽命 機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)使機(jī)器人保持一個(gè)新的狀態(tài)，并且如果機(jī)器人不產(chǎn)生任何問題，維護(hù)可以很長時(shí)間不進(jìn)行。預(yù)防性保養(yǎng)可以防止設(shè)備出現(xiàn)因未及時(shí)清潔導(dǎo)致機(jī)器人上部件的磨損等，從而延長機(jī)器人的預(yù)期壽命，減輕相關(guān)方面的負(fù)擔(dān)和成本。

3、增加生產(chǎn)效率和安全性 機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)是使機(jī)器人在整個(gè)周期里保持穩(wěn)定和一致，并且還可以路用機(jī)器人更加的安全性。保障機(jī)器人安全，可以防止出現(xiàn)機(jī)械臂或工具頭及工具片斷裂、電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障等情況，安全性就可以得到非常大的保障。同時(shí)，機(jī)器人穩(wěn)定的狀態(tài)可以提高其生產(chǎn)效率，從而增加利潤和客戶滿意度。

四、總結(jié)

隨著工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)越來越受到企業(yè)的重視。預(yù)防機(jī)器人出現(xiàn)故障、延長機(jī)器人使用壽命、增加生產(chǎn)效率和提高安全性是企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)的目標(biāo)。如果有必要，企業(yè)應(yīng)向廠商咨詢專業(yè)維修人員，了解如何進(jìn)行機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)，這有助于提高工作效率和生產(chǎn)效益，減輕生產(chǎn)投資成本。

因此，工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)非常重要，它不僅能夠有效提高機(jī)器人的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，還能有效降低企業(yè)的維修成本和使用成本，延長機(jī)器人的使用壽命。