“無人機調(diào)試正常，成功接收到巡檢任務(wù)，準(zhǔn)備執(zhí)行飛行任務(wù)……”3月31日，云南電網(wǎng)公司昆明富民供電局散旦供電所員工曾曉姣在10千伏漢營線開展無人機自動巡檢作業(yè)，不到1小時就完成了此次巡檢任務(wù)，共發(fā)現(xiàn)線路缺陷18處。自2021年起，云南電網(wǎng)公司結(jié)合自身實際，快速推進(jìn)無人機與配網(wǎng)架空線路巡檢的深度融合，建立了“機巡+人巡”的運維模式。基于兩年深化應(yīng)用取得的成效，云南電網(wǎng)公司于近日出臺《2023年配網(wǎng)無人機自動巡檢實用化提升工作方案》，計劃于今年內(nèi)完成云南省10千伏23萬余公里配網(wǎng)架空線路的無人機自動巡檢建模，實現(xiàn)云南電網(wǎng)配網(wǎng)架空線路的無人機自動巡檢全覆蓋。

智能化巡檢 破解配網(wǎng)運維難題

“云南省地域面積約39萬平方公里，其中山地占全省面積的88%，10千伏架空線路人工運維難度大、效率低。”云南電網(wǎng)公司生技部配網(wǎng)管理科高級經(jīng)理張貴鵬介紹，目前，云南電網(wǎng)公司管轄的10千伏配網(wǎng)架空線路長度超25萬公里(含禁飛區(qū)、限飛區(qū))。在2021年以前，該公司主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式開展配網(wǎng)架空線路巡視，靠運維人員沿線路步行巡檢，用肉眼觀測，耗費大量人力，尤其在偏遠(yuǎn)或地形復(fù)雜地區(qū)，人工巡線難度極大，效率也不高。

配電網(wǎng)是改善民生、保障經(jīng)濟社會發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施，巡檢效能的提升直接關(guān)系到群眾用電的可靠與穩(wěn)定。為有效提高配網(wǎng)線路巡視效率及質(zhì)量，自2021年起，云南電網(wǎng)公司開始試點推廣配網(wǎng)無人機自動巡檢工作，相繼印發(fā)配網(wǎng)架空線路自動巡檢規(guī)劃方案和實施方案，進(jìn)一步明確配網(wǎng)無人機自動巡檢年度工作目標(biāo)、重點工作舉措，計劃利用3年時間實現(xiàn)新技術(shù)從概念向?qū)�業(yè)化管理轉(zhuǎn)變，打造“功能定位清晰、標(biāo)準(zhǔn)體系健全、作業(yè)模式規(guī)范、裝備配置齊全、作業(yè)效果顯著”的無人機自動巡檢業(yè)務(wù)體系。

兩年時間，云南電網(wǎng)公司配網(wǎng)無人機自動巡檢實現(xiàn)了從“無”到“全面推廣”的高速發(fā)展，建立了“機巡+人巡”的運維模式，探索出一條配網(wǎng)架空線路巡檢“以人工為主”轉(zhuǎn)向“少人作業(yè)、無人作業(yè)”的智能化巡檢路子。

實用化提升 促配網(wǎng)巡維再升級

“過去，運維人員需要花費幾天才能完成1條10千伏架空線路的巡視;采用無人機自動巡檢后，巡檢時間縮短至1天半，有效降低了我們的工作強度，極大地提升了線路巡視效率。”曾曉姣介紹，無人機自動巡檢就是通過高精度無人機采集電力線路設(shè)備坐標(biāo)信息，在后臺形成360度全景影像及配網(wǎng)線路模型，打造3D場景地圖，無人機可以按照設(shè)定的路線自行飛行，采集線路圖片及影像，幫助運維人員清楚掌握線路狀況。通過無人機對線路進(jìn)行自動巡檢，還可以從高空對供電線路及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行多角度、全方位的拍攝，能發(fā)現(xiàn)過去在地面上難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，極大地提高了發(fā)現(xiàn)缺陷的準(zhǔn)確率。

2021年至今，云南電網(wǎng)公司已經(jīng)快速高效地完成了云南省18萬余公里配網(wǎng)架空線路的自動巡檢建模，總體建模覆蓋率達(dá)到了80.44%。截至目前，云南電網(wǎng)公司開展無人機自動巡檢超49萬公里，累計發(fā)現(xiàn)配網(wǎng)缺陷4.7萬余項，無人機自動巡檢里程位居南方五省區(qū)前列。

“2023年，云南電網(wǎng)公司將實現(xiàn)云南省配網(wǎng)架空線路無人機自主巡檢全覆蓋。”張貴鵬表示，無人機自動巡檢不但要“建好”更要“用好”，該公司將進(jìn)一步釋放配網(wǎng)線路無人機巡檢價值，通過優(yōu)化管理提升、深化技術(shù)研究、強化人員培訓(xùn)，進(jìn)一步提升無人機自動巡檢的實用化水平及效能。