機器人導(dǎo)軌、外部軸和地軌都是機器人行走軸的一種，用于擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。其中，機器人第七軸又稱機器人外部軸、行走軸，地軌。

這些行走軸的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景。例如，地軌是一種機器人行走軸，也稱為機器人第七軸，主要用于焊接、鑄造、機械加工等領(lǐng)域 。而外部軸則是一種可以固定在地面上或者空中的行走機構(gòu)，可以更大范圍地覆蓋作業(yè)范圍或者運用于機械抓手方面。

機器人導(dǎo)軌、外部軸和地軌都是工業(yè)機器人領(lǐng)域中的重要組件，對于機器人的應(yīng)用范圍和使用效率有著不同的影響。

一、機器人導(dǎo)軌

機器人導(dǎo)軌是一種能夠帶動工業(yè)機器人按指定路線進行移動的裝置，它通過在固定路徑上設(shè)置一系列坐標(biāo)點，使機器人能夠自動跟蹤這些點并執(zhí)行相應(yīng)的動作。機器人導(dǎo)軌主要由軌道、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)和機器人夾具等組成。

軌道

軌道是機器人導(dǎo)軌的核心部分，它通常由直線導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌、十字交叉導(dǎo)軌等組成。這些軌道根據(jù)需要設(shè)計的坐標(biāo)點位置進行布置，使機器人在移動過程中能夠準(zhǔn)確地到達指定位置。

驅(qū)動裝置

驅(qū)動裝置是機器人導(dǎo)軌的動力來源，它通常采用伺服電機或步進電機等伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)精確的速度和位置控制。驅(qū)動裝置還會配備相應(yīng)的齒輪和齒條等傳動部件，以實現(xiàn)機器人沿軌道的直線或曲線運動。

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機器人導(dǎo)軌的大腦，它通過對機器人的運動軌跡進行編程和控制，使機器人能夠按照預(yù)設(shè)的路徑和動作進行操作。控制系統(tǒng)還會對機器人的運動狀態(tài)進行實時監(jiān)測，以確保其安全性和準(zhǔn)確性。

機器人夾具

機器人夾具是機器人導(dǎo)軌的一個重要組成部分，它通過固定機器人的姿態(tài)和位置，使機器人在導(dǎo)軌上實現(xiàn)精確的定位和操作。機器人夾具通常會配備相應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器，以實現(xiàn)機器人與夾具之間的自動識別和對接。

機器人導(dǎo)軌的特點是能夠擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。它主要應(yīng)用在焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、減少人工操作帶來的風(fēng)險，從而提高生產(chǎn)質(zhì)量和安全性。

二、外部軸

外部軸是另一種類型的機器人行走軸，也被稱為地軌或機器人第七軸。這種軸主要是為了擴大機器人的作業(yè)半徑，增加機器人的使用范圍。外部軸的結(jié)構(gòu)主要包括鋼結(jié)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、齒輪、齒條、伺服電機、減速機、滑軌自動注油機（可選）、拖鏈等其他限位零部件。它的特點是能夠方便地控制執(zhí)行動作，實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。

外部軸的設(shè)計需要考慮地面環(huán)境、移動速度、負載能力等因素，因此其結(jié)構(gòu)形式和性能要求與導(dǎo)軌有所不同。外部軸通常采用高強度鋼構(gòu)架和直線導(dǎo)軌作為支撐結(jié)構(gòu)，同時配備伺服電機和減速機作為動力來源，實現(xiàn)機器人在地面上的橫向或縱向移動。此外，外部軸還具有自動潤滑系統(tǒng)，可以定期對滑軌進行注油潤滑，確保設(shè)備的穩(wěn)定運行。

外部軸主要用于擴展機器人的作業(yè)范圍，尤其是對于需要在不同位置進行作業(yè)的場景，例如生產(chǎn)線上的裝配、搬運、包裝等操作。通過使用外部軸，機器人可以在不同的位置之間移動，從而實現(xiàn)更加靈活和高效的自動化生產(chǎn)。它主要應(yīng)用在汽車制造、機械加工、食品包裝等行業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、減少人工操作帶來的風(fēng)險，從而提高生產(chǎn)質(zhì)量和安全性。

三、地軌

地軌則是在地面上或地面以下安裝的移動裝置，主要為了實現(xiàn)機器人在地面上的橫向或縱向移動。地軌的設(shè)計需要考慮地面環(huán)境、移動速度、負載能力等因素，因此其結(jié)構(gòu)形式和性能要求與導(dǎo)軌有所不同。地軌通常采用高強度鋼構(gòu)架和齒輪齒條等結(jié)構(gòu)作為支撐結(jié)構(gòu)，同時配備伺服電機和減速機作為動力來源，實現(xiàn)機器人在地面上的橫向或縱向移動。

地軌的特點是可以實現(xiàn)機器人在地面上的連續(xù)移動，從而擴大機器人的作業(yè)范圍。與外部軸相比，地軌的移動速度更快、負載能力更強、穩(wěn)定性更高。但是地軌的設(shè)計和安裝需要考慮到地面環(huán)境的影響，例如地面的平整度、強度等因素。因此需要在設(shè)計時對地面進行充分的考察和分析，以確保地軌的穩(wěn)定性和可靠性。

總之機器人導(dǎo)軌和外部軸（地軌）在結(jié)構(gòu)和功能上有所區(qū)別，但它們的主要目標(biāo)都是為了擴大機器人的作業(yè)范圍和提高機器人的使用效率。具體來說機器人導(dǎo)軌主要用于提供機器人在固定軌道上的移動方式通常是在空中或者在機器人手臂上安裝導(dǎo)軌帶動機器人沿預(yù)定軌跡移動；而外部軸則是在地面上或地面以下安裝的移動裝置實現(xiàn)機器人在地面上的橫向或縱向移動。