地軌是一種軌道系統，主要用于自動化立體庫、機械搬運設備如AGV小車、升降機等貨物上下運輸作業時做墊付導軌之用。它又稱地籠軌道，是一種非標定制類產品，可以自由拆卸的組合形式，可根據實際場地情況設計理想的解決方案。

地軌是一種用于大型設備的裝配、試驗、焊接和檢驗的工具，其設計和拼接基于設備的固定點，主要應用于焊接、鑄造、機械加工等領域。它的主要結構由鋼結構、直線導軌、齒輪、齒條、伺服電機、減速機等組成，這些部件協同工作，使得地軌具有控制方便、執行動作靈活的特點，能實現復雜的空間軌跡控制。

地軌的應用不僅限于工業領域，也被廣泛應用在機器人技術中。比如，機器人地軌是機器人行走軸的一種，也被稱為機器人的第七軸，其主要作用是擴大機器的工作半徑，從而拓寬其應用范圍。具備這樣的特性，使得機器人地軌可以與其他設備隨意組合形成生產線，適用于不同批量的生產使用，對操作人員要求低，安全性高，能夠提高勞動生產率并降低生產成本。

此外，地軌也廣泛應用于以托盤存放、叉車存取的倉儲模式，主要用于大型設備的裝配、試驗、焊接和檢驗。對于重型貨品，可以將其放置于地面之上，無需任何輔助設施便可直接存入物料堆放區。

機器人第七軸

機器人地軌