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碼垛機器人的維護與保養注意事項

放大字體  縮小字體 日期:2021-10-09  來源:山東騰陽智能裝備  瀏覽次數:1313
核心提示:隨著物流、食品和化工等行業的不斷發展,碼垛機器人發揮著越來越重要的作用,它不只可以準確、有效地完成碼垛作業,而且可以降低

隨著物流、食品和化工等行業的不斷發展,碼垛機器人發揮著越來越重要的作用,它不只可以準確、有效地完成碼垛作業,而且可以降低工人的勞動強度,提高生產效率,是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。碼垛機器人的維護與保養需要注意些什么呢?

一:碼垛機器人氣路的維護與保養

1.每班檢查氣動管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;

2.經常檢查系統中三聯件的工作情況,即時放水加油

3.發現問題及時修正,以防發生事故。

二:碼垛機器人維修及保養

1.保持機器人表面清潔,及時清理灰塵;

2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動;

3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;

4.每天檢查抓齒有否松動,表面有無裂紋等;

5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固;

6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。

三:碼垛線的維護與保養

1.定期清潔設備表面灰塵;

2.每天檢查設備上螺栓是否松動,若發現及時擰緊;

3.皮帶松弛打滑,跑偏時,調節裝置;

4.須注意鏈條的傳動狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;

5.檢查開關是否正常,光電開關是否松動,光電與反射板是否在同一直線上,接近開關是否工作正常;

6.經常檢查電機及減速機是否正常,電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等;

7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應及時調整;

8.及時清除氣缸里的積灰。

 
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