ABB機(jī)器人選型工具與知識(shí)庫：輕松找到理想機(jī)器人解決方案

ABB機(jī)器人

1、您感興趣的是哪個(gè)機(jī)器人應(yīng)用場景？

●裝配

裝配機(jī)器人用于使工業(yè)流程更精益，同時(shí)提高了制造業(yè)生產(chǎn)能力。流水線機(jī)器人可顯著提高生產(chǎn)速度及一致性，同時(shí)還將工人們從單調(diào)乏味的流水線工作中解放出來。

●零部件運(yùn)送

物料運(yùn)送是指機(jī)械臂移動(dòng)生產(chǎn)零部件，通常是將零部件置于傳送帶上或從傳送帶上移除，或?qū)⒘悴考�固定在適當(dāng)位置，以便于生產(chǎn)。機(jī)器維護(hù)流程類似，但更具體，是指使用機(jī)械臂來裝載和卸載固定的生產(chǎn)機(jī)器。

●視覺檢測

基于機(jī)器人的視覺檢測是將帶有攝像機(jī)和照明裝置的機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上，后者將自動(dòng)移動(dòng)到子組件的關(guān)鍵檢測點(diǎn)，以檢查特定的功能。

●裝卸

機(jī)器裝卸作業(yè)是指利用機(jī)器人來完成生產(chǎn)機(jī)器的零件裝卸工作。這需要為機(jī)器人裝配一個(gè)能夠抓取零部件的抓手。

●物料插入

利用機(jī)器人的速度和精度，該應(yīng)用場景使用機(jī)器人從托盤中挑選電子元件，并將它們插入給定印刷電路板（PCB）的微孔內(nèi)。

●拾取與放置

拾取與放置機(jī)器人用于從某位置拾取物品并將其放置到另一位置。

●碼垛

碼垛是指使用機(jī)器人將物品自動(dòng)堆放和組織到托盤上進(jìn)行儲(chǔ)存和運(yùn)輸。這一過程通常涉及使用帶有夾鉗或吸盤的機(jī)器人手臂來抓取和移動(dòng)物品，以及使用專門的軟件來控制物品在托盤上的移動(dòng)和放置。機(jī)器人碼垛可以提高倉庫和制造作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性。

2、機(jī)器人最大有效負(fù)載范圍（千克）？

●有效負(fù)載

有效負(fù)載是指機(jī)器人能夠舉起的重量。根據(jù)拖放的最小值和最大值來為應(yīng)用場景選擇合理的負(fù)載能力范圍。

3、最大臂距（米）？

●臂距

臂距是從機(jī)器人中心位置到機(jī)械臂最大臂展處的距離。

4、機(jī)械臂數(shù)量？

●單臂

單臂機(jī)器人通常可用于順序進(jìn)給零件。

●雙臂

雙臂機(jī)器人通常可增加靈活性、縮短周期時(shí)間并執(zhí)行更加復(fù)雜的裝配任務(wù)。

5、機(jī)器人類型？

●協(xié)作性

協(xié)作機(jī)器人是指可在共享空間內(nèi)，或在人類和機(jī)器人距離很近的地方直接進(jìn)行人機(jī)交互，按順序完成任務(wù)的機(jī)器人。

●工業(yè)性

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化的、可編程的并且能夠在三個(gè)或更多個(gè)軸上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，在應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化時(shí)，既可將工業(yè)機(jī)器人固定在適當(dāng)位置，也可使其處于移動(dòng)狀態(tài)。

6、設(shè)備配件類型

●抓取器

抓取器是一種能夠握住要操縱物體的裝置。描述抓取器較為更簡單的方法是聯(lián)想到人類的手。抓取器就像一只手，能夠握住、拉緊、處理和釋放物體。抓取器只是自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。

●快速更換器

機(jī)器人工具更換器是一種聯(lián)接裝置，使機(jī)器人能夠放下和拿起不同的終端效應(yīng)器。

它可以是氣動(dòng)或電動(dòng)的。

●外軸

外軸是一個(gè)垂直或水平的定位系統(tǒng)，用于擴(kuò)展機(jī)器人的操作范圍

●送料器

送料器是最常用的展示零件的手段之一，在機(jī)器人應(yīng)用中可在很短的時(shí)間內(nèi)完成揀選。

●工作臺(tái)

用于安裝機(jī)器人的平臺(tái)

●電纜保護(hù)

如果您的機(jī)器人使用了外部電纜，則需要在機(jī)器人手臂上布線。這可以很好地保護(hù)你的電纜，特別是在受到摩擦和環(huán)境影響的情況下。

要做到這一點(diǎn)，電纜保護(hù)裝置是一個(gè)很好的解決方案。

●工藝設(shè)備

一些有助于簡化工藝的附件，如拋光、焊接、膠合等。

7、整合水平

●即插即用

即插即用軟件包是一種軟件或硬件解決方案，旨在輕松使用于ABB機(jī)器人。

這些軟件包經(jīng)過良好的測試，便于使用，允許用戶簡單地"插入"軟件包并立即開始使用。

●準(zhǔn)備就緒的集成

Ready-for-integration軟件包是一種軟件或硬件解決方案，旨在以較少的工作量輕松地與ABB的機(jī)器人一起使用。

這些軟件包允許集成商輕松擴(kuò)展機(jī)器人的功能，而不需要廣泛的、特殊的技術(shù)專長，同時(shí)節(jié)省時(shí)間和資源。

8、應(yīng)用單元和功能模塊有哪些應(yīng)用場景？

●教育

教育應(yīng)用程序用于向?qū)W生教授機(jī)器人技術(shù)的學(xué)校 ，14歲以下的在校學(xué)生，14歲到19歲的高中學(xué)生，19歲以上的學(xué)院學(xué)生和19歲以上的大學(xué)學(xué)生。

●弧焊

弧焊是一種金屬連接方法，使用電弧產(chǎn)生熱量來熔化和連接基礎(chǔ)材料。弧焊單元包括一個(gè)機(jī)器人，通常是一個(gè)定位器、焊接工藝設(shè)備和軟件，它們相互配合以提供一個(gè)可靠的焊接系統(tǒng)。

●測量與檢驗(yàn)

測量與檢測： 三維質(zhì)量檢測單元簡化了對制成品的幾何質(zhì)量檢測。基于結(jié)構(gòu)光和攝影測量技術(shù)，ABB的三維質(zhì)量檢測（3DQi）能夠以比傳統(tǒng)測量檢測工具快得多的速度測量出不足頭發(fā)絲一半寬度的缺陷。3DQI 不僅能提供快速準(zhǔn)確的質(zhì)量檢測，還能減少昂貴的返工和報(bào)廢。該單元可配置不同的布局，包括一個(gè)或多個(gè)配備 3DQi 測量頭、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和安全圍欄的 ABB 機(jī)器人。

●卸垛

卸垛是指從裝載好的托盤上卸下箱子或其他包裝物品的過程。這通常是生產(chǎn)流程的第一階段，在這一階段，原材料已裝入托盤運(yùn)抵工廠。

●緩沖

緩沖是指在進(jìn)一步加工之前的臨時(shí)存儲(chǔ)，在倉庫和物流中也稱為訂單合并。

●排序

排序是指根據(jù)物品的交付時(shí)間、重量、溫度或其他屬性，改變進(jìn)出物品的順序，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定義序列的過程。

●存儲(chǔ)

存儲(chǔ)系統(tǒng)通常用于存放預(yù)留庫存，以確保 有足夠的部件或產(chǎn)品來滿足預(yù)期需求。

9、您對哪種解決方案類型感興趣？

標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)和預(yù)集成解決方案

●解決方案類型

OmniVance™ 應(yīng)用程序單元

下一代更靈活性的機(jī)器人專家解決方案

憑借50多年的機(jī)器人自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)，ABB的OmniVance應(yīng)用單元幫助客戶在多個(gè)行業(yè)中解鎖新的靈活性和簡單性。通過將機(jī)器人、夾具、控制器、軟件和其他組件組合到一個(gè)特定應(yīng)用的解決方案中，OmniVance單元只需最少的集成工作。OmniVance電池的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，加上ABB的全球足跡，確保了全球多個(gè)站點(diǎn)的快速轉(zhuǎn)換、輕松擴(kuò)展和及時(shí)支持。

●功能模塊

功能模塊 – 匹配的解決方案。

當(dāng)您需要符合您需求的完整解決方案時(shí)，我們的功能模塊系列可以提供答案。結(jié)合預(yù)集成的軟件、硬件和我們廣泛產(chǎn)品系列中的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人，我們的功能模塊可以大大減少與系統(tǒng)構(gòu)建和集成相關(guān)的時(shí)間、成本和精力。此外，由于所有組件都被證明可以協(xié)同工作，因此也消除了潛在不兼容的風(fēng)險(xiǎn)。

10、我們的產(chǎn)品組合有哪些？

●多關(guān)節(jié)機(jī)器人

ABB完整的六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品組合為物料搬運(yùn)、機(jī)器上下料、點(diǎn)焊、弧焊、切割、裝配、測試、檢測、涂膠、研磨和拋光應(yīng)用提供了理想的解決方案。

●協(xié)作機(jī)器人

ABB的協(xié)作機(jī)器人適用于各種規(guī)模的各種任務(wù)。我們的協(xié)作機(jī)器人易于安裝、編程、操作與擴(kuò)展，能夠勝任各種規(guī)模的工作任務(wù)。由業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的專家設(shè)計(jì)，同時(shí)擁有業(yè)內(nèi)廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。滿足您的不同需求，為您自動(dòng)化之旅的每一步提供支持。

●噴涂機(jī)器人

ABB的一系列高性能噴涂機(jī)器人能夠幫助客戶提高噴涂車間的生產(chǎn)力和噴涂質(zhì)量，專為汽車內(nèi)外漆、整車噴涂及一般中小型零件的噴涂應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

●并聯(lián)機(jī)器人

ABB的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品系列是機(jī)器人高速揀選與包裝技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，廣泛應(yīng)用于揀選、搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。占地空間小，卻能提供高度靈活性。

●SCARA機(jī)器人

ABB SCARA機(jī)器人產(chǎn)品系列可滿足客戶對快速、精準(zhǔn)、可靠的物料搬運(yùn)、機(jī)器上下料、拾取與放置以及小部件組裝和測試的需求。

ABB是全球領(lǐng)先的機(jī)器人與機(jī)械自動(dòng)化供應(yīng)商之一，專注于提供機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化解決方案等全套產(chǎn)品組合，通過ABB自主軟件設(shè)計(jì)與集成，為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值。ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化擁有超過1.1萬名員工，遍布于全球50多個(gè)國家的100余個(gè)地區(qū)。