焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。

根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

焊接機器人的主要組成部分

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機器人類型

焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。市場中常見的是點焊機器人和弧焊機器人這兩種。

點焊機器人是用于點焊自動作業的機器設備，被廣泛應用于薄板材料的焊接，一般具有六個自由度，靈活性比較好能夠做到精確焊接，實現點到焊件的精確定位。

弧焊機器人通過系統設置參數進行自動化焊接，由計算機控制軌道運行和點位的焊接，在焊接作業中可以通過焊縫的規格實現自動焊接，弧焊機器人具有高穩定性、高效率焊接的特點，可以長期進行焊接作業，解放工人的勞動強度，提高企業的生產效率。

焊接機器人按體量分為超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人這五種，根據可焊工件的范圍不同，其技術指標也是不同的，用戶可以根據自身的需求進行選擇。