焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。

根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人的主要組成部分

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機(jī)器人類型

焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。市場(chǎng)中常見(jiàn)的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人這兩種。

點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的機(jī)器設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于薄板材料的焊接，一般具有六個(gè)自由度，靈活性比較好能夠做到精確焊接，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到焊件的精確定位。

弧焊機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化焊接，由計(jì)算機(jī)控制軌道運(yùn)行和點(diǎn)位的焊接，在焊接作業(yè)中可以通過(guò)焊縫的規(guī)格實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，弧焊機(jī)器人具有高穩(wěn)定性、高效率焊接的特點(diǎn)，可以長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)，解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人按體量分為超大型焊接機(jī)器人、大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人、小型焊接機(jī)器人、超小型焊接機(jī)器人這五種，根據(jù)可焊工件的范圍不同，其技術(shù)指標(biāo)也是不同的，用戶可以根據(jù)自身的需求進(jìn)行選擇。