眾所周知，打磨拋光是制造業中一道不可或缺的基礎工序，傳統人工打磨的生產方式，存在著產品不良率高，效率低下，加工后產品表面粗糙不均勻等問題，而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展，還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙，而打磨機器人通過在生產線上的應用，則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求，也越來越受到各行各業的認可和青睞。

目前我國在金屬制品生產中普遍采用熟練工人通過電、氣動研磨工具手工進行拋光。拋光打磨時產生的易燃易爆粉塵，對人體來說無疑是潛在危險。昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了極大的人員財產損失。如何避免此類生產事故再次發生？要從根本上解決這個問題就必須對生產方式進行轉型升級。通過使用機器人不但可以將工人從危險的生產環境中解放出來，還可以提高生產效率，降低生產成本。

什么是打磨機器人？

打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。

機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。

工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。

打磨機器人主要用途

一般情況下陶瓷衛浴、家具等生產廠家使用工具型機器人較多。五金、零部件、電子產品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。

打磨機器人功能

打磨機器人在金屬制造行業的主要工作范圍包括鉆孔、打磨拋光、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外，它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。相比人工來說，機器人具有使用壽命長、耐高溫、防水和防粉塵等優勢。因此使用機器人不僅可以提高生產效率，還可以降低人力成本，并減少因工作環境造成的對人體的傷害。

打磨機器人主要優點

（1）機器人打磨系統完全受程序控制，不受工人體力及情緒影響，打磨質量穩定，成品不良率顯著降低

（2）工業機器人負載大，機器運行無效動作少，打磨速度快，提高生產效率，一天可24小時連續生產；

（3）自動化生產，可節省人工成本；

（4）離線編程軟件快速準確處理復雜曲線，降低對工人操作技術的要求；

（5）改善環境，減少粉塵污染；

（6）縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

（7）打磨工件類型：各種形狀和材質的壓鑄件；

（8）可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程；

總的來說，打磨機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。這類機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨，具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。綜上所述，機器人自動化技術的優勢是人工無法比擬的，隨著經濟發展和技術更新，越來越多的中國企業家會意識到自動化生產是解決當前企業發展瓶頸的良方。