隨著焊接作業(yè)自動(dòng)化和智能化水平的推進(jìn)，點(diǎn)焊機(jī)器人被廣泛用來(lái)焊接薄板材料，其中點(diǎn)焊機(jī)器人較早地應(yīng)用在汽車流水線中，點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對(duì)比較重，要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。

點(diǎn)焊機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)��?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。

什么是點(diǎn)焊機(jī)器人？

點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人的組成和原理與弧焊機(jī)器人基本相同。

一般的點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。

點(diǎn)焊機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)

由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。

驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。

點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

點(diǎn)焊機(jī)器人的工作原理

點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過(guò)引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

操作人員在完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用

點(diǎn)焊機(jī)器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè)，通過(guò)通用的工業(yè)機(jī)器人裝上特定的工具來(lái)適應(yīng)不同的作業(yè)，其中包括焊接、上下料、搬運(yùn)、安裝等用途，廣泛地應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。

未來(lái)我國(guó)點(diǎn)焊機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點(diǎn)焊機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。日益增長(zhǎng)的點(diǎn)焊機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國(guó)進(jìn)口的點(diǎn)焊機(jī)器人主要來(lái)自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來(lái)越多的點(diǎn)焊機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。