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關(guān)注最新折紙機(jī)器人資訊報(bào)道

放大字體  縮小字體 日期:2022-12-14  來源:機(jī)器人百科  瀏覽次數(shù):262
核心提示:折紙機(jī)器人是美國哈佛大學(xué)科學(xué)家研究出的一款可變形的折紙機(jī)器人,通電后可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人,無需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎,可被用于進(jìn)入災(zāi)區(qū)倒塌建筑中執(zhí)行搜救任務(wù)。
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英國《自然·通訊》雜志6月14日發(fā)表的一篇論文展示了一個(gè)毫米級的折紙機(jī)器人,其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。該機(jī)器人水陸兩用,能夠在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù),包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。

折紙機(jī)器人是美國哈佛大學(xué)科學(xué)家研究出的一款可變形的折紙機(jī)器人,通電后可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人,無需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎,可被用于進(jìn)入災(zāi)區(qū)倒塌建筑中執(zhí)行搜救任務(wù)。

研發(fā)人員稱,他們從日本折紙藝術(shù)中獲得靈感,但是與“變形金剛”或折紙玩具不同,這款機(jī)器人并非為兒童設(shè)計(jì)的玩物,而是為了幫助執(zhí)行搜救任務(wù)。

這款小型變形機(jī)器人可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人,無需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎。在測試中,這款小型變形機(jī)器人可以從扁平狀態(tài)變成四條腿站立的機(jī)器人,無需人類幫助即可行走和轉(zhuǎn)彎。

這種機(jī)器人由5層材料制成,都是激光刀根據(jù)數(shù)字規(guī)格切割而成。中間層是銅,刻有復(fù)雜的電引線。兩層紙質(zhì)結(jié)構(gòu)包裹銅層,最外層則是有變形記憶功能的聚合物,遇熱后可自動(dòng)折疊。這些激光切割的材料被組合起來后,再將一個(gè)微處理器和一個(gè)或多個(gè)小型發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在材料表層上。

一旦電池通電后,扁平機(jī)器人的外部聚合物會(huì)受熱折疊,在4分鐘內(nèi)變形為可移動(dòng)的機(jī)器人。它長約12.7厘米,可以以每秒鐘5厘米的速度爬行,也能自己轉(zhuǎn)彎。

機(jī)器人原型中的附件都是手工完成的,但可用機(jī)器“分揀”系統(tǒng)代替。專家們認(rèn)為,組裝系統(tǒng)可以為大規(guī)模生產(chǎn)多用途機(jī)器人提供廉價(jià)方案。這種小機(jī)器人可在狹窄受限空間使用,比如在倒塌建筑中搜救幸存者。哈佛大學(xué)博士生薩姆·費(fèi)爾頓(Sam Felton)指出,傳統(tǒng)制造方法需要昂貴的機(jī)械,而3D打印技術(shù)不適合大規(guī)模生產(chǎn)。可是折疊機(jī)器人的部件卻可通過標(biāo)準(zhǔn)工具迅速而廉價(jià)地大規(guī)模生產(chǎn)。

參考資料:科技日報(bào)、百度百科、網(wǎng)易、國際在線等
 
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