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如何用安川機(jī)器人實(shí)現(xiàn)兩處輪流放產(chǎn)品
接觸過機(jī)器人編程的朋友應(yīng)該知道，機(jī)器人不能像PLC一樣，不斷的循環(huán)掃描，需要靠跳轉(zhuǎn)等指令來實(shí)現(xiàn)這個(gè)。
分享一個(gè)利用跳轉(zhuǎn)指令來實(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描，并循環(huán)在兩處放料的程序，感興趣的可以參照我的思路去做：
從001到005就是實(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描的方法，中間003和004是條件跳轉(zhuǎn)。有不明白的可以私信我。
接觸過機(jī)器人編程的朋友應(yīng)該知道，機(jī)器人不能像PLC一樣，不斷的循環(huán)掃描，需要靠跳轉(zhuǎn)等指令來實(shí)現(xiàn)這個(gè)。
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從001到005就是實(shí)現(xiàn)循環(huán)掃描的方法，中間003和004是條件跳轉(zhuǎn)。有不明白的可以私信我。
