安裝調試內容的9個步驟
1 將機器人本體與控制柜吊裝到位 
2 機器人本體與控制狂之間的電纜連接
3 示教器與控制柜之間的連接 4 接入主電源，上電 
5 機器人6軸機械原點的校準操作
6 I/O信號的設定
7 安裝工具與周邊設備
8 編程調試
9 投入自動運行