庫卡機器人的負載重心是以機器人實際承載為參照，如果編程設定的負荷小于實際值，有可能導致KUKA機器人系統的機械或電氣過載。在進行LIN和CIRC移動時，如果工具負荷大于KUKA機器人負荷曲線中的允許額定負荷，KUKA機器人 系統可能出現機械或電氣過載現象，它同編程設定的軌跡速度以及KUKA機器人位置有關。不這樣將導致一定的損壞！