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kuka機(jī)器人 IOCTL是什么指令?

已解決 懸賞分:0 - 解決時(shí)間 2021-08-20 10:57
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KUKA機(jī)器人編程指令
F標(biāo)識(shí)器給一個(gè)信號(hào)后就常有,直到下一個(gè)F值出現(xiàn)取消。
M狀態(tài)寄存器有信號(hào)時(shí)有,取消就消失。
T記時(shí)器的標(biāo)識(shí)器,有信號(hào)時(shí)有,取消就消失。
 
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