B4和B4L校槍是在工作臺上找一個點，最好是釘子或針類的比較明顯的點，導電咀拆下來，換成校槍的那個尖頭，打開校槍的界面，移動到工作臺的點上，記錄十個位置，每次槍尖位置不變，變的是焊槍的角度（機器人的姿態(tài)）。
V6的V6L是有個鑄鋁的校槍輔助品，裝在機器人第六軸上，焊槍上也要換校槍的尖頭，反復調(diào)整焊槍，讓焊槍上的接頭對準輔助件上的尖頭就行。