首先理解一個情況，川崎機器人的指令有兩種，監控指令和程序指令，此外還有一個函數。監控指令和程序指令的使用場合是不一樣的。阻礙理解監控指令、程序指令和函數的最大障礙是同樣的幾個字母組成的單詞，可以是監控指令，也可以是程序指令，也可以是函數。