機器人姿態說的是兩個方面，一個是機器人的位置，另一個就是機器人六軸法蘭連接的噴槍或者夾具的姿態即旋轉角度。統一稱為機器人位姿【在實際調試仿形過程中尤為重視機器人的位姿是否合適是至關重要的】