機(jī)器人姿態(tài)說(shuō)的是兩個(gè)方面，一個(gè)是機(jī)器人的位置，另一個(gè)就是機(jī)器人六軸法蘭連接的噴槍或者夾具的姿態(tài)即旋轉(zhuǎn)角度。統(tǒng)一稱為機(jī)器人位姿【在實(shí)際調(diào)試仿形過(guò)程中尤為重視機(jī)器人的位姿是否合適是至關(guān)重要的】