第一，運(yùn)動(dòng)性問(wèn)題。機(jī)器人操作的性比不上人工操作，其實(shí)運(yùn)動(dòng)性問(wèn)題，從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解。

第二，作業(yè)平穩(wěn)性問(wèn)題。理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問(wèn)題。

第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。

第四，操作易用性。機(jī)器人的操作、控制開(kāi)關(guān)和日常維護(hù)、保養(yǎng)等，所需高等技術(shù)人員的工資比不用機(jī)器人時(shí)普通操作工工資高。這就需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的示教，提高機(jī)器人的易用性。