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說起激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),相信業(yè)內(nèi)人士并不陌生,激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。而毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波波段探測的雷達(dá)。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊,其頻率高于無線電,低于可見光和紅外線,頻率大致范圍是10GHz—200GHz。這是一個(gè)非常適合車載領(lǐng)域的頻段。 那么激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)究竟有什么區(qū)別呢?跟深圳不止技術(shù)來看看吧!
從工作原理上來講,激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似,都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的,就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束,這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。
從探測精度:激光雷達(dá)具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),
從精確度: 毫米波雷達(dá)的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠(yuǎn),就必須使用高頻段雷達(dá)),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。
抗干擾能力:由于激光雷達(dá)通過發(fā)射光束進(jìn)行探測,受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無法在雨雪霧霾天,沙塵暴等惡劣天氣中開啟,而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),因此可以在糟糕的天氣中探測,在這一點(diǎn)上毫米波雷達(dá)更勝一籌。
從價(jià)格上來講:激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測距、識別障礙物方面更準(zhǔn)確,但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá),所以需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù),成本高了,售價(jià)自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。
通過以上的對比,我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣,誰也無法取代誰,兩者正好起到一種相輔相成,取長補(bǔ)短的作用。
激光雷達(dá)大量適用送餐機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,清潔機(jī)器人,無人叉車,AGV小車等場景