隨著中國工業化進程的加快，逐步由“中國制造”向“中國智造”轉型，機器人被廣泛使用，人工智能產業也迅速升溫，促使機器視覺行業成為焦點，邁入新的發展階段，市場規模加速擴張。隨著全球制造中心向我國轉移，目前我國已是繼美國、日本之后的第三大機器視覺領域應用市場。

根據前瞻產業研究院統計，全球機器視覺市場規模從2008年的25億美元增長至2017年的70億美元，年復合增速為12.3%。而據中國視覺產業聯盟對其會員單位的統計，2019年中國機器視覺行業銷售額達103億元人民幣，2013年以來復合增速達31.7%。我國機器視覺行業正在高速、高質量發展。

什么是機器視覺？

機器視覺是指通過光學裝置和非接觸傳感器自動接收并處理真實物體的圖像，分析后獲取所需信息或用于控制機器運動的裝置。按功能劃分，可分為識別、測量、定位和檢測四大類，目前主要應用于智能制造領域。

根據產業鏈劃分，上游主要包括工業相機、鏡頭、控制器、傳感器等核心零部件，以及圖像處理、算法平臺等底層軟件；中游分為裝備制造商和系統集成商；下游主要應用在消費電子、汽車制造、食品包裝、制藥業等領域。

機器視覺行業已成藍海之勢

從全球范圍看，由于下游消費電子、汽車、半導體、醫藥等行業規模持續擴大，全球機器視覺市場規模呈快速增長趨勢，2020年全球市場規模達到125億美元，2025年將超過192億美元。

AIA統計資料顯示，當前只有5%的潛在用戶使用了機器視覺，余下的95%潛在用戶還沒有用上機器視覺，全部潛力發揮出來后，全球的市場可達到1200億美元。

國內方面，受益于配套基礎設施不斷完善、制造業總體規模持續擴大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素，中國機器視覺市場需求不斷增長。

GGII數據顯示，2019年中國機器視覺市場規模65.50億元人民幣（該數據未包含計算機視覺市場規模），同比增長21.77%，2014-2019年復合增長率為28.36%。結合2020年新冠疫情背景下的經濟環境，2020年中國機器視覺行業市場規模約79億元人民幣。

GGII預測到2023年中國機器視覺市場規模將達到156億元人民幣，2020-2023年復合增長率達到25.46%左右。保守預計到2026年我國機器視覺市場規模將突破200億元人民幣。

2014-2020年中國機器視覺行業市場規模情況(圖片來源：GGII前瞻產業研究院)

隨著全球制造中心向中國轉移，中國機器視覺市場正在繼北美、歐洲和日本之后，成為國際機器視覺廠商的重要目標市場。目前包括中國和日本在內的亞太地區占全球的比重突破20%，已經超過歐洲，位居全球第二大區域市場。

機器視覺作為新興技術被寄予厚望，被認為是自動化行業一個具備光明前景的細分市場。機器視覺由于技術本身存在的優越性在許多領域有很好的發展前景。

機器視覺賽道一片火熱

中國機器視覺產業聯盟調查統計，目前進入中國市場的國際機器視覺企業和中國本土的機器視覺企業（不包括代理商）已經超過200家，產品代理商超過300家，專業的機器視覺系統集成商超過70家，覆蓋全產業鏈各環。

2015-2019年中國工業機器視覺市場國產和國外品牌占比情況(圖片來源：GGII前瞻產業研究院)

據統計，2020年我國機器人領域發生投融資事件242起，總金額約268億元人民幣。其中機器視覺投融資案例20起，涉及投資融資資金16.95億元人民幣。2017-2020年，中國機器視覺領域的融資案例數量和融資金額總體呈上升趨勢。

從融資去向看，3D視覺領域的占比更高，根據前文所述，至2023年我國機器視覺市場規模將達到156億元人民幣，其中，3D視覺市場規模將達到34.28億元人民幣。預計至2025年我國3D視覺市場規模將超過100億元人民幣。這得益于工業控制對精確度和自動化的要求提高，3D視覺在許多“痛點型應用場景”中大顯身手，有望成為最炙手可熱的技術之一。

越來越多機器人企業聚焦機器視覺領域，將機器視覺融入產品，打造手、眼、腳、腦一體化生態產品，依托集成技術，蓄力智能智造。其中值得一提的是在一年獲三次投資的梅卡曼德公司和一年獲二次投資的圖漾科技。

梅卡曼德在2021年，獲得近10億元人民幣融資，本輪C系列融資，由美團、IDG資本領投，老股東紅杉中國、源碼資本跟投，泰合資本持續擔任獨家財務顧問。梅卡曼德在此之前已獲得三次大額融資，并成為全球 AI+工業機器人領域融資額最高的公司之一。

梅卡曼德機器人主營“工業級3D+AI產品”，在3D+AI細分領域市占率超過一半。已經在汽車家電、鋼鐵廠、食品、物流倉、醫藥、金融等多個領域實際落地上千個項目。

3D視覺引導單SKU單拆(圖片來源：梅卡曼德官微)

圖漾科技在去年上半年，完成綠的諧波領投、老股東磐霖資本和民銖投資跟投的B1輪融資。下半年，圖漾科技完成B2輪融資，由順為資本領投，老股東磐霖資本和德寧資本跟投。憑借創新的核心技術和極致性價比的3D視覺軟硬件產品，圖漾科技已經在工業自動化、工業測量、物流科技等多個行業得到大規模應用。

圖漾科技產品(圖片來源：圖漾科技官微)

機器視覺為技術密集型行業，企業核心競爭力的維持需依賴于持續性研發投入。高研發投入構建深厚技術壁壘，從根本上來講，成熟企業在產品技術和應用開發兩個技術層 面上具備較強的先發優勢，奠定了其較高的盈利能力中樞。

機器視覺火爆原因

視覺技術近兩年發展迅速。

【圖像收集技術進展迅猛】

【數字圖像處理和模式識別進展迅速】

【深度學習帶來的突破】

【3D視覺的進展】

【終端用戶使用需求的提升】

【數據上云】

國家政策扶持、應用拓展和企業競爭的共同促進。

自2012年以來，中國政府持續頒布支持政策以推動制造業向智能化、自動化方向發展，為機器視覺行業營造了良好的政策環境，不斷引導和支持機器視覺技術的健康發展。

國務院在2017年7月發布的《新一代人工智能發展規劃》中提出我國新一代人工智能發展的戰略目標：到2020年，人工智能總體技術和應用與世界先進水平同步，人工智能產業成為新的重要經濟增長點。這必將給機器視覺市場帶來重要利好。

近十年來，機器視覺技術在工業領域的應用日趨廣泛，隨著國內機器視覺技術與產品在實踐中不斷完善，機器視覺技術已經在消費電子、汽車制造、光伏半導體等多個行業應用。

相關機器視覺的企業數量也逐年在增長，機器視覺市場競爭日益激烈，但國內尚未有出現主導行業地位的龍頭企業。

工業機器人的發展。

在IFR發布的《世界機器人2021工業機器人》中顯示，如今全球工廠中有300萬臺工業機器人在運行，增長了10%。全球新冠大爆發，新機器人的銷量仍小幅增長了0.5%。2020年全球出貨量為384000臺，這一趨勢主要由中國市場的積極發展引起，彌補了其他市場的萎縮。

亞洲是全球最大的工業機器人市場。2020年有71%的工業機器人部署在了亞洲，2019年是67%。其中中國的安裝量增長了20%，出貨量為168400臺，這是有記錄以來單個國家的最高數值。運營庫存達到943223套，增長21%，2021年將突破100萬臺大關，如此高的增速，預示著中國制造業產業機器人化的速度非常快。

按國家/地區劃分的年度出貨量

中國機器人密度，從2015年49臺每萬人，增長至246臺每萬人（備注：萬人為每一萬個制造業人口）。因此，在最近的5年，中國是全球機器人密度增長的主要驅動市場。目前中國大陸機器人密度，在全球各個國家和地區，位列第九。中國香港和中國臺灣省機器人密度比大陸地區更高。

時下，機器視覺炙手可熱，未來，我國機器視覺的發展依然有較大的成長空間，是黃金賽道。我國國情（人口老齡化，勞動力不足，成本提高，用戶使用場景的復雜多變）、政策扶持等都為我國機器視覺的發展提供肥沃土壤，不斷成熟的技術也會為機器視覺行業的發展提供重要支撐。