本屆冬奧會開幕式不比春晚好看嗎？

在臺上，“24節氣幀幀美如畫”、“黃河之水天上來”、“冰雪五環破冰而出”、“燕山雪花大如席”，冬奧自身通過各種如詩如畫的表演成為全球的焦點。而在臺下，各個國家則通過各種方式展現自身國家的特色，其中加拿大隊集體種草其羽絨服品牌lululemon，成為了本屆冬奧種草的“顯學大家”，不過這與東道主中國的智慧冬奧比起來還是差了點味道。

從運動員來到中國那一刻起，他們看到的是“防疫機器人”前來接風，或許路過一些場館設施還能看見消毒機器人執行消殺任務；然后運動員來到房間隔離，可以看到房間內的各種設施都是無人化操作的，甚至連床都具備多種功能；然后便是其終身大事——吃飯問題，他們去到餐廳會驚奇的發現餐廳從點餐到炒菜再到配送，都是無人化操作的，這一套操作下來外國的運動員紛紛被中國的智慧餐廳種草，許多運動員發文表示“我感覺自己正置身于科幻電影中。”

本屆冬奧會可以說是最智慧的一屆，其中太多黑科技引人注目了，當然，對于普通老百姓來說最吸引人的還是這個“無人餐廳”，那么這么智慧的無人餐廳它有何來歷呢？它又是如何工作的呢？是否會很快與普通老百姓見面呢？

無人餐廳的誕生之旅

民以食為天，能夠把運動員吃得讓網友懷疑他們是公款出國吃喝玩樂的無人餐廳是怎么誕生的呢？

據科創上海報道，此次在北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心媒體餐廳的全自動烹飪機器人是上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所博導、副研究員閆維新帶領的團隊所研發。“我研究烹飪機器人挺偶然的2005年選博士課題時我看中的課題被別人選了導師說我胖就讓我研發中餐烹飪機器人，”閆維新在接受記者采訪時說。

據悉，閆維新在研究這一課題時心中也犯過嘀咕，煎、炒、烹、炸、煮……等老祖宗留下的烹飪手法機器人能夠完成嗎？后來在一次次實驗中，閆維新中餐烹飪機器人設計的關鍵是鍋具運動和火候控制尤其是鍋具運動它是烹飪機器人的核心。通過對廚師灶上動作的深入研究他與合作者提煉出了鍋具的各種標準化運動如“晃鍋”可分解為圓周、直線運動的組合在此基礎上他們開展了鍋具運動學動力學仿真分析與優化設計。

素材源于網絡

當然，在烹飪的各種動作中，最難的當屬“大翻”（廚師操作鍋具做近似拋物線的變速運動讓食材上拋、翻轉、下落）。對于這一難題，閆維新及其團隊也找到了相應的解決辦法，他認為機器人要實現“大翻”這一動作的最優化指標是“物料出鍋瞬時速度矢量差最小”，而實現這一過程的便是仿真函數分析，通過鍋具機器人在兩個自由度運動的條件下在計算機軟件中實現了“大翻”效果——物料既能出鍋飛行并翻轉落點又不會在鍋外。

而在其他環節，例如在火候控制環節，閆維新及其團隊開發了雙壓強火力控制系統和火候視覺模塊，從而實現火力控制與火力強度和烹飪時間的自動調節，最終閆維新及其團隊研制的中餐烹飪機器人走進了冬奧智慧餐廳，與其走入冬奧智慧餐廳的還有千璽機器人集團旗下的漢堡機、煲仔飯機、智能咖啡等設備，它們共同組成了本屆冬奧會的智慧餐廳。

無人餐廳如何運行？

據悉，本次冬奧的“網紅餐廳”面積達3680平方米，可接待來自100多個國家和地區的3000多名文字及攝影記者與200多個轉播機構的上萬名轉播人員。而且這樣的餐廳不止一個，在運動員專區，還有一個5400平米，能同時容納1700余人用餐的無人餐廳，這些無人餐廳既能以每3分鐘出一個菜的速度出中餐，也能給外賓提供原汁原味的西餐，那么這些全程無人操作的智慧餐廳是如何工作的呢？

素材源于網絡

其實，本次冬奧的智慧餐廳就是機器人、物聯網和云計算的集合體。整體來說，當消費者點餐后，中央廚房便會把該菜品的烹飪任務下發給相應的機器人（據財經網報道，智能炒鍋區有18個炒鍋，可以同時做18道菜，每道菜約需4到6分鐘，同時智慧餐廳還有漢堡機、煲仔飯機、智能咖啡等設備），然后收到指令的機器人便會開動起來，僅需2-5分鐘美味的佳肴便被烹飪好了。

再然后，被烹飪好的菜肴會自動裝盤并通過空中軌道和小車（即云軌系統），將菜運送到相應的餐桌上方并“從天而降”至餐桌，至此，消費者便能吃到一頓美味的大餐了。當然，消費者的整個消費過程，例如喜好吃什么菜、吃得好不好等信息都會被收集到云端，然后通過云計算對下一個周期的食材采購與烹飪提綱依據，從而實現從食材采購、加工、配送全程無人化操作。

最后，閆維新團隊表示他們已與一家外賣企業有了合作意向，他認為在不久的將來，機器人烹飪的標準化中華美食有望通過外賣進入千家萬戶。