春節前，外交部發言人趙立堅在其個人微博上發布了一條動態：“中國首個高原室外防爆加油機器人落戶西藏。”而這個被“點名表揚”的加油機器人，正是“江蘇制造”，由江陰市富仁高科股份有限公司主導研發。2月16日，記者對該機器人的研發工程師進行了采訪，探尋它的亮點與秘密。

“這款室外防爆加油機器人能夠適應高原低溫、高海拔、強紫外線的工作環境，且具有高安全性。如機器人機械臂的臂展較短，導致動作幅度偏小，從而具備高安全性和高穩定性。另外，我們設計了一個雙臂的結構，使得機器人可以完成復雜的協同動作，提高工作效率。”江陰市富仁高科股份有限公司研發工程師王雷君告訴記者，值得一提的是，該機器人整體設備國產化率達到90%以上。

那么這臺機器人在現實中究竟是怎樣運行的呢？記者通過中國石油西藏銷售公司加油機器人(試驗)暨智能識別提槍技術啟動儀式的現場視頻看到，工作人員在中油好客e站App點擊下單機器人加油，處于待機狀態的機器人立即被“喚醒”，在用AI快速識別并精準定位油箱蓋后，伸出兩只機械手，一只開蓋，一只加油，短短幾分鐘就完成了操作。

也就是說，從進站、加油到出站，駕駛員全程無須下車，也不需要與站內人員或者加油槍等物體產生任何接觸，唯一動作就是在手機上輕輕一點，完成下單。

不同車型油箱蓋位置不同，機器人如何精準定位，順利打開油箱蓋成為關鍵。“這款加油機器人采用2D+3D視覺組合，通過2D輔助、3D精準定位來提高視覺的穩定性和精準性。設備上有一個可移動平臺的設計，提高了機器人對停車范圍的適應性，機器人可在基座上升高、降低，并實現水平移動，服務不同長度、不同停車位置的車輛，精度可達毫米級。”王雷君解釋道，同時，加油手和油槍采用了一體式的柔性集成式設計，可以適應車輛的小幅擺動，不會對車輛的加油口和油槍造成損傷。

據介紹，江陰市富仁高科股份有限公司自2018年起就開始研發這款加油機器人，僅是在機械結構設計上，機器人已經歷了三大樣機的迭代。“由于還未實現量產，趙立堅微博上發的是現在唯一面世的一臺加油機器人，西藏是我們的一個試點，這臺機器人與我們最初的設計理念最為接近，且實際使用情況較為溫和。”王雷君直言，目前，加油機器人是石油石化領域的新賽道，很少有加油站能實現24小時自助服務，加油機器人可以做到7×24小時不停歇地工作，提高整個加油站的工作效率。

今年，富仁高科計劃增加加油機器人的商用適應度，同時面向全國其他省市區加大推行力度。“實際上，西藏試點的這臺機型，在平原地區都可以使用。現在我們需要做的，是一些面向極寒地區的技術處理以及西藏地區特殊車型的適配工作。”王雷君說。

記者了解到，配合該機器人的使用，中國石油西藏銷售公司還研發了智能識別提槍技術，在原有加油槍的基礎上增加了提槍識別、身份認證等特殊結構，確保異常拔槍時停止出油，可避免加油過程中油槍脫離油箱口噴油帶來的安全問題。同時，通過安全加油控制系統聯動，進一步嚴控加油開停過程油氣散發，提升了環保能力。

“加油機器人和智能識別提槍技術在高原環境下投入使用，為廣大消費者提供了全新消費體驗，是創新驅動發展戰略、大眾創業、萬眾創新決策部署的重要舉措。”西藏自治區科技廳能源研究中心辦公室主任洛松澤仁表示。未來，中國石油西藏銷售也將在海拔4500米以上的那曲、阿里地區加油站陸續推廣，進一步降低高海拔地區員工勞動強度，提高服務效率。