紙箱碼垛機器人主要是應用在物流及包裝產業上，其功能是搬運碼垛，完成工人碼垛的動作，從而提高企業的生產效率，降低生產成本。所以碼垛機器人的研制具有重要的意義。特別在目前科技自動化作為企業生產的依靠，人力資源缺乏的情況下，碼垛機器人適應了生產流水線高速運行生產。紙箱碼垛機器人的發展解決了很多人力所不及的問題，而且生產效率也是人力所不能夠比擬的，無形中節約了勞動成本，提高了生產效益。一臺碼垛機器人可以完成多個工作人員的勞動量，是企業提升生效率的重要設備之一。

包裝紙箱作為現代物流不可少的一部分，承擔著容裝、保護產品、美觀的重要責任，因而碼垛紙板或紙箱也成為生產線中的重要工作，紙箱箱碼垛機器人在其中發揮的重要作用有：

1.按照要求的編組方式和層數，將捆扎好的紙箱按指定的順序堆放到相應的空托盤上，使得垛形緊密、整齊，便于搬運和運輸，從而提高生產效率。

2.碼垛過程完全自動，其結構設計優化，動作平穩可靠，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

3.按紙箱材質尺寸規格等需求采用不同抓手，可設置單抓或者雙抓滿足產量需求。

4.堆垛穩定高校、噪音小，設有安權圍欄和急停按鈕等安權設施，解決人工搬運存在勞動強度大、成本高、效率低和安權性差的問題。

5.產品更換調整簡單、快捷，可不停機產品更換，實現連續生產。