面向我國高端制造領域對機器人化加工裝備的重大需求，天津大學機械工程學院劉海濤教授近日主持完成“高性能混聯機器人關鍵技術及工程應用”項目，解決了混聯加工機器人機構創新、設計理論、關鍵技術中的難題，打通了從自主設計到工程應用的全鏈條。

據劉海濤介紹，項目首創了一種混聯加工機器人新機構，打破了國外的專利壁壘，可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業的單機和多機制造系統，在航天航空、軌道交通、船舶制造等領域具有廣闊的應用前景，“項目突破了混聯加工機器人動態設計和提高機器人靜動態精度的一系列核心關鍵技術，研制出了三種規格混聯加工機器人新產品，經第三方權威機構檢測，性能指標與國外同類產品技術水平相當，實現了從‘追趕’到‘并跑’的技術跨越。”

目前，該項目開發出以混聯加工機器人為核心的全向移動銑削、光學元件超精密拋光、空間型線攪拌摩擦焊接、汽車模具拋磨等系列新型工藝裝備，率先實現了在航天航空、新能源、汽車制造等領域的工程應用，解決了一批我國重大工程中的制造難題，成果取得了顯著的社會效益和經濟效益。（天津日報記者 姜凝）