在人工智能技術取得快速突破和疫情剛需的疊加效應下，服務機器人的航道千帆競發、百舸爭流，每一次創新都有可能是一場行業革命的開端。基于對“發明家精神”的恪守，全球商用服務機器人標桿企業普渡科技一直在創新之路上奮楫爭先。3月24日，普渡科技在深圳舉辦2022年春季新品發布會，正式發布了高峰期暢通無阻的配送機器人“巧樂送”。

作為行業內的“頭雁”企業，普渡科技一直以產品為牽引，以技術為驅動，在服務機器人領域不斷突破，以先行之姿不斷攀登行業高峰，帶來一項又一項創新成果。此次發布的配送機器人“巧樂送”便是普渡科技針對餐廳高峰期配送難題所打造的一款全新產品。

餐廳在高峰期時，人流量大、環境極具復雜性和不確定性，對送餐機器人的通過性和靈活度有著較高要求。高峰期通過性問題是行業一直面臨的“卡脖子”難題，導致現有送餐機器人滲透率仍然較低。在高峰期，送餐機器人與人的路權之爭問題凸顯。由于現有送餐機器人在運行速度和靈活度上的局限性，高峰期時容易出現機器人阻擋顧客和工作人員的情況。一方面，顧客的就餐體驗會因此大打折扣；另一方面，阻擋問題直接影響了機器人和餐廳內工作人員之間的配合，導致全局協作效率無法實現最優化。

為了優化機器人在餐廳高峰期的顧客體驗和通行效率，此次推出的配送機器人“巧樂送”，在繼承前代產品優異性能的前提下，其功能、性能、設計與人機交互方面皆進行了針對性地升級和創新。

建立人機通行規則，高峰期下進退自如

“巧樂送”被賦予行走意圖可視化能力，以此來建立室內配送場景下人機通行的“紅綠燈”機制，有效解決相向通行時因機器人行走意圖不明導致行人無法快速選擇最優路徑的問題。具體來說，“巧樂送”在行駛時，會在前方地面進行實時路徑投影，令行人清晰知曉其行駛路線，合理規劃自身行走方向。

此外，機器人在行駛過程中遇到行人阻擋時，會在地面投影出實時動態交互式水波紋圖案并出現變形，及時提醒行人進行避讓。同時，機器人也可以主動選擇后退或側向避讓行人。在技術手段上，通過激光投影和聲音、表情、燈光等多模態交互的融合來實現對機器人行駛意圖的反饋和傳達，最終實現機器人和行人之間的路權分配。

尤為引人注意的是，得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機和雙激光雷達高效融合方案，以及高達15TOPS的算力支撐，“巧樂送”被賦予了強大的感知能力�；�于此，“巧樂送”擁有了業界產品少有的后向感知能力，仿佛被裝上“后視鏡”的“巧樂送”在識別后方來人后，可主動向側前方移動留出通道。如此便可有效解決機器人和人同向通行時，因機器人速度較慢而導致行人被堵的問題。總的來說，區別于市面上現有的多數送餐機器人，擁有后向感知能力加持的“巧樂送”可實現廣域感知，進而實現自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動態復雜環境下也能進退皆自如。

值得一提的是，基于深度優化的高峰期算法，普渡科技致力于將“巧樂送”打造為5S配送“老司機”。5S對應的是五個維度，即Swift，運行速度和敏捷性獲得大幅提升；Stable，整體運行更為平穩；Safe，具備特殊人群識別算法，既安全又有溫度；Smart，創新的多模態交互帶給顧客更智能、便捷的體驗；Sociable，重新定義機器人與人的社交關系。這為“巧樂送”在高峰期暢通無阻地進行配送提供了重要保障。

場地適應性更強，配送更上一層樓

相較于以前的產品，“巧樂送”在定位導航技術上進行了突破性升級。在貼碼導航和激光SLAM導航的基礎上，“巧樂送”還有支持視覺SLAM導航的版本。視覺SLAM是通過視覺相機對屋頂圖像進行采集、記錄與特征提取，經過深度學習算法，建立機器人行駛地圖坐標和屋頂圖像的映射關系，可以與激光SLAM進行結合，增強機器人定位的可靠性與場地適應性，并節省部署時間。得益于視覺SLAM導航技術，“巧樂送”更加無懼于穿梭在環境更復雜的高動態場所，且能覆蓋更多樣化的場地類型，客戶可以根據場地具體情況靈活選擇不同定位方式。

服務機器人是萬物互聯時代的下一個智能終端，憑借著前瞻性的戰略眼光，普渡科技賦予了“巧樂送”強大的萬物互聯能力�！扒蓸匪汀笨膳c電梯、閘機、門禁及通訊等IoT設備進行無線連接，實現全面互聯，從而實現自主乘梯和跨樓層配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解決末端配送難題，刷新配送服務新高度。

獨具匠心，高端前衛又實用

在外形上，“巧樂送”有標準款和開放款可供門店選擇。其中，標準款配備的智能雙開鷗翼門設計在業內獨樹一幟，可滿足對私密性和衛生安全要求較高的場所的需求，有效保障菜品配送安全衛生，令顧客放心就餐，既顯高端前衛又實用。

“巧樂送”還設置了Type-C多功能拓展口，客戶可連接掃碼器、加濕器等外部設備，開拓更多豐富應用。細微之處見真章，“巧樂送”頂部還擁有自適應水杯座，既巧妙利用了閑置空間，又方便了顧客放取。普渡科技將“以客戶為中心”理念一以貫之，用心對待產品研發、設計、生產的每一個細節。

機器人發揮價值的本質是機器人產品的價值被客戶快速采用。普渡團隊凝心聚力打造的“巧樂送”旨在滿足客戶高峰期配送的共性需求，通過快速融入客戶的業務場景，迅速幫助客戶提升ROI，以體現其業務價值。

“巧樂送”打破了高峰期配送瓶頸，建立了機器人與人的通行規則，令機器人在餐廳高峰期下的顧客體驗和通行效率上均實現了質的飛躍，重新定義了機器人與人的社交關系。針對高峰期通過性這一難題，普渡科技精準發力、全力破解，交出了一份高質量答卷，樹立了行業新標桿。

肩鴻任鉅，砥礪前行。普渡科技用一次又一次的技術突破和產品創新詮釋“用機器人提升人類生產生活效率”這一使命。在未來，普渡科技將繼續銳意進取，引領行業發展，用每一次自主創新筑牢商用服務機器人行業高質量發展的巍峨大廈，讓人工智能的創新成果普惠世界。