隨著人口增長，勞動(dòng)力短缺會(huì)逐步威脅著我們最基本的生活需求，以往出現(xiàn)的農(nóng)業(yè)過度的耕種和對(duì)環(huán)境的破壞都影響著我們未來食品的供應(yīng)，那么具有人工智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人將會(huì)逐漸興起，以節(jié)能、節(jié)成本和保護(hù)環(huán)境的方式來替代人們的勞作，下面介紹5款專注于智慧農(nóng)業(yè)的機(jī)器人。

1、Root AI 采摘機(jī)器人

首先我們來看看Root AI采摘機(jī)器人公司正在建造的世界上最大的室內(nèi)農(nóng)場(chǎng)，它以種植非轉(zhuǎn)基因、無化學(xué)農(nóng)藥的水果和蔬菜為主，健康環(huán)保的食材也是每個(gè)人和當(dāng)今社會(huì)的需求。

Root AI的采摘機(jī)器人可以在高度混亂和復(fù)雜的生長環(huán)境中運(yùn)行，實(shí)時(shí)檢測(cè)種植的蔬果是否成熟并做好采摘的準(zhǔn)備工作。Root AI 通過視覺算法清晰準(zhǔn)確地分辨出成熟的果實(shí)，在果實(shí)的空間位置判斷上也有非常精準(zhǔn)的定位。

很多果實(shí)成熟后都是很軟的，比如西紅柿、葡萄和草莓等，都是需要很小心的控制力度來進(jìn)行采摘，人手當(dāng)然沒問題，那么機(jī)器人該如何用溫柔的觸感又不會(huì)掉落的將果實(shí)摘下來呢?Root AI有專利技術(shù)的夾持器可以深入到錯(cuò)綜復(fù)雜的纏結(jié)藤蔓中，不留痕跡的采摘單個(gè)成熟的果實(shí)。

在智能運(yùn)動(dòng)方面，帶有多個(gè)傳感器的機(jī)械手以3D的方式來感知環(huán)境，收集空間信息來規(guī)劃正確的路徑，到達(dá)采摘的目標(biāo)。

2、FarmWise人工智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人

FarmWise智能自主機(jī)器人是用來解決農(nóng)田中的雜草問題，為農(nóng)民節(jié)省工作時(shí)間和金錢，并為消費(fèi)者提供更健康的農(nóng)產(chǎn)品。

利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，利用傳感器使機(jī)器人能夠感知有關(guān)每株植物的信息。這些信息與最先進(jìn)的學(xué)習(xí)算法結(jié)合使用，支持多種農(nóng)作物，包括綠葉蔬菜、包菜和西蘭花燈，可以快速輕松地分辨農(nóng)作物或雜草，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給種植者以優(yōu)化整個(gè)作業(yè)過程。

FarmWise機(jī)器人適用不同作物、土壤和生長階段，可調(diào)刀片的精度，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件定制的專有刀片的設(shè)計(jì)，可以從一種剪除類型輕松的切換到另一種剪除類型。

設(shè)備廠家還提供按畝付費(fèi)的租賃模式，其中包括設(shè)備的運(yùn)輸、運(yùn)營、服務(wù)和維護(hù)，因此種植者只需要專注于要種什么等重要決定。

3. TerraSenTIa 農(nóng)作物監(jiān)測(cè)機(jī)器人

TerraSenTIa 可以在植物自主導(dǎo)航和基于機(jī)器視覺的分析下進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，收集田地中植物的數(shù)據(jù)和各項(xiàng)性狀分析。比如在玉米田地中可記錄玉米株高、玉米穗高、莖寬和葉子的狀況等，了解植物各項(xiàng)生長的健康狀況，了解植物發(fā)育、病蟲害、良產(chǎn)率等信息，為今后提供更好的種植建議。

TerraSenTIa農(nóng)作物監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以建立農(nóng)作物的3D地圖，可以記錄剛種植的農(nóng)作物的高度和生長情況，可以穿越多種地形，記錄和統(tǒng)計(jì)農(nóng)作物種植早期的數(shù)量等。

監(jiān)測(cè)小車造型可愛，多種定制化激光雷達(dá)和視覺攝像頭等傳感器集于一身，適用于多種地形的輪子和避震底盤。

4. Vegebot 摘菜機(jī)器人

多年來，形狀比較固定和硬的農(nóng)作物已經(jīng)可以采用機(jī)械方式進(jìn)行大規(guī)模的收割， 比如土豆和紅薯和稻谷等，但至今為止，還有許多農(nóng)作物仍然靠人工進(jìn)行收割，比如卷心菜、生菜等農(nóng)作物，采用機(jī)械收割很容易損壞，那么Vegebot就是適應(yīng)這種菜的收割采摘的機(jī)器人。

Vegebot有兩個(gè)主要的組件，視覺系統(tǒng)和切割系統(tǒng)，頭頂?shù)臄z像頭拍攝生菜的圖像，識(shí)別包菜是否成熟和是否有病變，同時(shí)機(jī)器人也經(jīng)過不同天氣條件下足夠數(shù)量的智能訓(xùn)練。

切割系統(tǒng)也有裝配攝像頭，有助于確保順利地切割包菜，同時(shí)保證機(jī)械臂有足夠的抓力不會(huì)掉落，但又不會(huì)將菜壓壞，抓力也可針對(duì)不同農(nóng)作物進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)然目前采摘的速度和人還是差挺多，但在未來，機(jī)器人收割是必然趨勢(shì)，同時(shí)收割速度和準(zhǔn)確性也會(huì)隨著研發(fā)深入逐漸優(yōu)化達(dá)到目的和要求。

5. Blue River Technology 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人

Blue River 是將計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人技術(shù)用于農(nóng)業(yè)的先驅(qū)。擁有用于識(shí)別雜草和選擇性殺死不需要的植物的突破性計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，Blue River 農(nóng)業(yè)設(shè)備比傳統(tǒng)的除草方法更加有效，同時(shí)也是全自動(dòng)化的解決方案，具有更高的生產(chǎn)效率。

Blue River通過優(yōu)化化學(xué)品的使用和重新計(jì)算優(yōu)化常規(guī)的流程，對(duì)于提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量，同時(shí)又大幅度的減少對(duì)地球環(huán)境的影響。

以上5款農(nóng)作物智能機(jī)器人，都是通過新的技術(shù)和視覺算法，致力于從根本上改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的作業(yè)方式，為農(nóng)業(yè)提供創(chuàng)新和優(yōu)化的解決方案，以更環(huán)保效率更高的方式來代替人的辛苦勞作。