當(dāng)今社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)激烈，無論是對(duì)于政府還是企業(yè)來說，展廳都是對(duì)外宣傳的重要窗口，也是第一時(shí)間留住客戶的最佳手段。

然而，現(xiàn)在的大多數(shù)展廳都是以“展板+產(chǎn)品+講解員”為主的靜態(tài)展廳，在有限的空間內(nèi)，展板和產(chǎn)品占據(jù)了大量面積，且講解員受自身專業(yè)素質(zhì)的限制，講解過程中可能遺漏企業(yè)重要內(nèi)容，并且還會(huì)因個(gè)人情緒而影響講解的質(zhì)量，最終給予訪客不好的參觀體驗(yàn)。

隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，智慧展廳已成為大勢(shì)所趨，智能服務(wù)機(jī)器人通過控制現(xiàn)場(chǎng)的燈光、播放的內(nèi)容等功能將靜態(tài)的展廳轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)，并通過智能接待、智能咨詢、智能導(dǎo)覽等功能，逐步充當(dāng)了“講解員”的角色，增強(qiáng)了與參觀者之間的信息互動(dòng)，更有利于品牌的傳播和形象宣傳。

可是，當(dāng)智慧展廳為我們帶來科技感十足的體驗(yàn)時(shí)，我們是否想過智能服務(wù)機(jī)器人是怎樣在錯(cuò)綜復(fù)雜的展廳環(huán)境中，每次都能將我們精準(zhǔn)、安全地引領(lǐng)至指定地點(diǎn)的呢？

下面我們就以小笨智能服務(wù)機(jī)器人為例，來詳細(xì)探究在其眾多功能中，智能導(dǎo)覽功能中的奧妙。

激光雷達(dá)技術(shù)

在展廳工作前，需要對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃，小笨智能激光雷達(dá)技術(shù)會(huì)生成所在空間內(nèi)的云地圖信息，這些云地圖信息可用于地圖測(cè)繪、機(jī)器人定位、環(huán)境建模（建虛擬圖）等實(shí)際應(yīng)用，以此來滿足對(duì)工作場(chǎng)景中路線的“記憶”。

展廳結(jié)構(gòu)往往錯(cuò)綜復(fù)雜，會(huì)有各種電子設(shè)備、企業(yè)產(chǎn)品等陳列其中，但小笨智能服務(wù)機(jī)器人卻能夠精準(zhǔn)、安全地避開這些設(shè)備，將訪客引領(lǐng)至公司不同的業(yè)務(wù)板塊進(jìn)行講解，它究竟是應(yīng)用了什么技術(shù)使其能夠在如此復(fù)雜的環(huán)境中安全行走的呢？

這就要提到小笨智能的激光雷達(dá)技術(shù)，這種技術(shù)可以達(dá)到每秒16000次的高度激光采集周圍環(huán)境的能力，并可探測(cè)周圍25米的范圍，如果在行進(jìn)過程中監(jiān)測(cè)到有任何障礙物，小笨智能服務(wù)機(jī)器人可在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并繞開障礙物，保證在展廳環(huán)境中能夠平穩(wěn)、安全地運(yùn)行。

歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展越來越成熟，起初被廣泛應(yīng)用于軍工領(lǐng)域，但隨著近幾年無人駕駛技術(shù)也采用了激光雷達(dá)技術(shù)，因此，該技術(shù)進(jìn)一步被大眾所知。激光雷達(dá)技術(shù)因其性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，被越來越多的人工智能企業(yè)所認(rèn)可。

在蘭陵農(nóng)企園展廳，小笨智能服務(wù)機(jī)器人在智能引領(lǐng)過程中，可依靠其激光雷達(dá)技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別各種展板和展臺(tái)，將訪客引領(lǐng)至指定的點(diǎn)位。

超聲波雷達(dá)技術(shù)

小笨智能采用的激光雷達(dá)技術(shù)一般可用于探測(cè)中遠(yuǎn)距離的障礙物，而如果對(duì)于近距離的障礙物，則需要借助超聲波雷達(dá)技術(shù)。超聲波雷達(dá)技術(shù)在短距離范圍內(nèi)，測(cè)量精度相對(duì)較高。

在工作期間，如果突然有人近距離地站在了小笨智能服務(wù)機(jī)器人面前，這時(shí)小笨智能的超聲波雷達(dá)技術(shù)會(huì)自動(dòng)探測(cè)到周圍的人員，并繞過障礙物繼續(xù)向著既定位置行走。

小笨智能超聲波雷達(dá)技術(shù)通過優(yōu)化算法，發(fā)射出最合適的波長(zhǎng)，其穿透性強(qiáng)，適用于各種不同環(huán)境下的探測(cè)，檢測(cè)往往比較迅速、方便、簡(jiǎn)單，易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能夠達(dá)到展廳、政務(wù)大廳等各種場(chǎng)景的要求。

在羅河礦智慧指揮中心，小笨智能服務(wù)機(jī)器人通過激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等技術(shù)，中遠(yuǎn)距離的花瓶、設(shè)備等障礙物主要依靠激光雷達(dá)技術(shù)，而當(dāng)訪客突然近距離地出現(xiàn)在機(jī)器人面前時(shí)，小笨智能機(jī)器人會(huì)依靠超聲波雷達(dá)技術(shù)，識(shí)別并避開該訪客，以免發(fā)生碰撞。

防跌落技術(shù)

激光雷達(dá)技術(shù)和超聲波雷達(dá)技術(shù)助力小笨智能服務(wù)機(jī)器人在二維平面上安全行駛，但其“腳下”的安全也同樣不可忽視，在前行過程中，如果出現(xiàn)臺(tái)階、向下的斜坡等路面障礙時(shí)，小笨智能服務(wù)機(jī)器人就需要通過TOF防跌落技術(shù)感知并采取處理措施，從而避免跌落的發(fā)生。

小笨智能服務(wù)機(jī)器人TOF防跌落傳感器的工作原理與激光雷達(dá)技術(shù)和超聲波雷達(dá)技術(shù)相似，通過向地面發(fā)射信號(hào)，并接收返回的信號(hào)，根據(jù)時(shí)間差測(cè)出前方地面的深度和距離，從而保證了小笨智能服務(wù)機(jī)器人“腳下”的安全。

科技改變生活

小笨智能展廳服務(wù)機(jī)器人采用的激光雷達(dá)技術(shù)、超聲波雷達(dá)技術(shù)、TOF防跌落技術(shù)均經(jīng)過無數(shù)次的嚴(yán)格測(cè)驗(yàn)之后應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景當(dāng)中，在展廳工作期間，保證所發(fā)射出各種波長(zhǎng)的光均不會(huì)對(duì)人眼造成傷害。

三種技術(shù)通過對(duì)不同距離、不同方向上的障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)探測(cè)，各種技術(shù)相輔相成、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，使得小笨智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了汽車級(jí)別的精準(zhǔn)定位、障礙物檢測(cè)、環(huán)境掃描等功能，保證了其在三維空間內(nèi)平穩(wěn)、安全的工作。今后，小笨智能還將繼續(xù)深耕技術(shù)，在安全行駛的基礎(chǔ)上，為企業(yè)的智能化升級(jí)提供更多的思路和可能。