隨著人們對于生活品質要求的提升，清潔電器開始興起，而掃地機器人便是其中的代表。不過有趣的是，由于技術、用戶需求等方面原因，對于許多家庭而言，掃地機器人并非剛需，但用過掃地機器人的用戶，卻又有許多表示已經(jīng)離不開它。

掃地機器人，通常指的是能夠憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清潔工作的機器人，是清潔電器的一種。通常掃地機器人掃地方式為刷掃和抽真空，將地面雜物先吸納入自身的垃圾收納盒中，從而完成清掃工作。

HCR-00（圖源：日立公司）

1985年，第一臺掃地機器人誕生，這臺由日立公司制造的室內清潔機器人HCR-00依靠陀螺儀與超聲波雷達實現(xiàn)定位。這臺機器人的出現(xiàn)，也為近20年的掃地機器人發(fā)展奠定了標準，超聲波成為了標配，同樣標配的還有那碩大的體型。

到了2002年，真正意義上的第一臺家用掃地機器人才正式出現(xiàn)，那便是由美國iRobot公司推出的Roomba 400系列，體型已經(jīng)與如今的掃地機器人類似，清掃效率也得到了提升。

Roomba 400（圖源：iRobot）

不過這臺掃地機器人的缺點也很明顯，那便是運動隨機性太強，可能導致同一塊區(qū)域被反復清理，而有的區(qū)域卻沒有被覆蓋，造成實際的清掃效果并不明顯。

這一情況到了2010年發(fā)生了轉變，美國Neato公司推出的XV-11掃地機器人搭載了一項SLAM（360度旋轉的激光測距儀掃描周圍的環(huán)境并進行即時定位與環(huán)境地圖構建）技術，使得掃地機器人清掃效率有了極大的改善。

XV-11（圖源：Neato）

通過LDS激光雷達的傳感器數(shù)據(jù)，可以讓掃地機器人實現(xiàn)對房間進行全局規(guī)劃式掃地，機器人能夠實時監(jiān)測周圍環(huán)境，將傳感器數(shù)據(jù)通過SLAM算法后再來構建地圖，從而為掃地機器人實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃。

此外，三星與LG在2010年與2011年均發(fā)布了基于視覺導航（vSLAM）技術的全局規(guī)劃產(chǎn)品。因此直到如今，掃地機器人在導航上仍然存在著兩個主流方向，即激光導航與視覺導航。

不過解決了掃地機器人的導航問題，也讓掃地機器人市場正式被廣大消費者所接受。據(jù)Euromonitor發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2014年中國掃地機器人零售量和零售額分別為141萬臺和22億元，到了2019年掃地機器人零售量和零售額分別達到544萬臺和80億元，增長近400%。

市場的增長也伴隨著技術的升級，掃地機器人從一開始單純的地面吸塵，發(fā)展到增加防纏繞設計，再到增加拖地功能。不過用戶想要徹底解放雙手，還需要讓掃地機器人學會自己清洗，自己倒垃圾。

圖源：云鯨

2020年云鯨J1發(fā)布了，這也是國內第一款自清潔拖地機器人，該產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布便形成了爆款，小米、科沃斯、石頭科技、追覓等掃地機器人頭部玩家都相繼推出了類似的產(chǎn)品線。

據(jù)奧維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2021年清潔電器中，掃地機器人市場占比達到了38.8%，銷售額同比增長28%，此外掃地機器人均價達到了2048元，均價同比上漲44%。

而均價的快速上升無疑除了與功能的升級有關外，還與這幾年元器件產(chǎn)品的稀缺、疫情導致的物流受阻等外部因素有關。

圖源：科沃斯

比如云鯨發(fā)布的第二代J2機器人新增了自動烘干抹布、自動添加清潔劑以及上下水功能，但售價也來到了4599元，而初代的云鯨J1首發(fā)價僅為3399元。

同時，國內購買掃地機器人的用戶絕大多數(shù)集中在城市，推算可知目前的滲透率僅為5%，若按照全部家庭測算，則滲透率僅為3%，與美國12.5%的滲透率仍有極大的差距，而價格昂貴也成為滲透率低的重要原因之一。

掃地機器人均價的上漲，也在不斷擴大市場潛在規(guī)模，據(jù)統(tǒng)計當前國內城鎮(zhèn)中青年家庭目標市場約為2.42億個，掃地機器人均價為2048元，按2000元計算，可粗略算出國內掃地機器人的潛在市場規(guī)模為4840億元。

當然，掃地機器人也并非剛需產(chǎn)品，按照滲透率30%計算，也有1452億元的市場規(guī)模，如此龐大的市場，也足以讓更多的企業(yè)涌入其中。

不過掃地機器人的技術壁壘較高，涉及到自主導航設計定位、路徑規(guī)劃算法和傳感器技術等，對企業(yè)的研發(fā)與創(chuàng)新能力提出更高的要求。并且作為消費電子產(chǎn)品，需要企業(yè)不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品，才能保證穩(wěn)定的市場份額，這就對企業(yè)的研發(fā)水平與規(guī)模提出了挑戰(zhàn)。

同時，掃地機器人作為智能家居的一環(huán)，會反饋大量的數(shù)據(jù)，幫助企業(yè)更好地理解用戶需求，提升產(chǎn)品使用體驗，而大數(shù)據(jù)的玩法，基本是具備一定實力的玩家才能玩得起的。