庫卡(KUKA)是全球最大的機(jī)器人制造廠商之一，與瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川電機(jī)一起被稱作工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”。如今已歸入美的旗下（2021年11月24日，美的集團(tuán)發(fā)布公告，擬全面收購德國上市機(jī)器人制造公司庫卡（KUKA）股權(quán)并將其私有化。-從2015年開始的，網(wǎng)傳約292億元人民幣成本。）

由于機(jī)器人輔助醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用市場多年來一直在穩(wěn)步增長；庫卡設(shè)立醫(yī)療機(jī)器人事業(yè)群并一直在關(guān)注和推出醫(yī)療領(lǐng)域的解決方案。

本文采訪庫卡醫(yī)療機(jī)器人副總裁 Axel Weber 和產(chǎn)品經(jīng)理 Katarzyna Szopinska。

Q

設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人的最大挑戰(zhàn)是什么？

K：最大的挑戰(zhàn)是項(xiàng)目的復(fù)雜性，這需要財(cái)政和人力資源。但銷售完成不是結(jié)束。畢竟，系統(tǒng)在開發(fā)后必須持續(xù)維護(hù)，保證生產(chǎn)和服務(wù)中的質(zhì)量。

如果一家醫(yī)療設(shè)備公司也同時(shí)開發(fā)機(jī)械臂，那么它很快就會(huì)達(dá)到極限，無論是在財(cái)務(wù)上還是在人員方面。

Q

庫卡在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的定位是什么？

A：我們擁有一支具備不同專業(yè)知識(shí)的大型團(tuán)隊(duì)。例如，工程師負(fù)責(zé)機(jī)器人力學(xué)的問題，他們將機(jī)器人的各個(gè)組件匯集在一起。系統(tǒng)測試人員確保系統(tǒng)在開發(fā)時(shí)正常運(yùn)行。其他員工陪同系統(tǒng)從開發(fā)到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)移。

我們還為機(jī)器人控制系統(tǒng)及其許多電子元件聘請專家。

除了機(jī)械和生產(chǎn)之外，第三個(gè)組成部分是機(jī)器人編程。在這里，我們有一個(gè)對應(yīng)的軟件開發(fā)人員和工程師團(tuán)隊(duì)，他們提供軟件接口。

但另一方面，重要的是在整個(gè)生命周期內(nèi)維護(hù)機(jī)器人。這意味著要進(jìn)行改進(jìn)，納入用戶的反饋，并將生產(chǎn)質(zhì)量保持在較高水平。

這些可能是非常簡單的事情，必須綜合考慮。例如，如果微軟取消了Windows 7操作系統(tǒng)，則必須將系統(tǒng)軟件更改為Windows 10。這并非易事，因?yàn)楸仨殞υS多接口進(jìn)行調(diào)整、測試和發(fā)布。但它也與供應(yīng)商的管理有關(guān)。如果電機(jī)或變速箱不再可用，則必須找到符合公司自有機(jī)器人要求的合適替代品。經(jīng)驗(yàn)表明，擁有適當(dāng)專家和網(wǎng)絡(luò)的大公司更容易處理這兩個(gè)問題。最后，這一切都與可靠性有關(guān)，不僅在開發(fā)和生產(chǎn)方面，而且在服務(wù)和支持方面。

Q

這聽起來確實(shí)是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。如果醫(yī)療技術(shù)制造商使用專業(yè)供應(yīng)商的機(jī)器人，這還有其他優(yōu)勢嗎？

A：除了機(jī)器人之外，公司擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)，這反映在成熟的機(jī)器人中。如果醫(yī)療技術(shù)供應(yīng)商自己為他的應(yīng)用制造機(jī)器人，就必須先擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。