方舟投資預計，到2025年，每臺工業機器人的成本將低于11，000美元，2025年機器人銷量將增至340萬臺。工業機器人市場將在未來幾十年里達到更多的臨界點，其表現將超出預期，甚至可能是戲劇性的。

距離 2025 年還有三年時間，現在，再回過頭看看這組預測數字：根據美國紐約資產管理公司方舟投資（ARK Invest ）2019年的一份研究，到2025年，工業機器人的成本將下降 50-60%。這個數字要比當時多數分析師預期的降幅還要大。

隨著機器學習和計算機視覺的進步，成本的下降應該會導致機器人需求出現拐點，因為工業機器人正通過更具顛覆性的用例滲透到新行業。這些因素也是方舟投資預計 2025 年機器人銷量將從 2017 年約 38 萬臺增至 340 萬臺的原因。

根據 ISO 8373: 2012 定義，工業機器人是指一種自動控制、可重新編程、多用途的機械手，可在三個或更多軸上編程，可以固定到位或移動以實現工業自動化應用。方舟投資預測，到2025年，工業機器人的成本將下降 50-60%。這個數字要比 BCG 預期的降幅還要大。

如上圖所示，方舟投資預計，到 2025 年，每臺工業機器人的成本將低于11，000美元，遠低于波士頓咨詢集團(BCG)的 24,000 美元左右的預期。

該機構分析的基礎是萊特定律: 即，生產單位數量每增加一倍，成本就會以固定百分比下降。關于生產成本下降的定律，最為人熟知的是摩爾定律。萊特定律比摩爾定律早數十年出現，由航空工程師萊特（Theodore Wright）在1936年提出，飛機生產規模每增加一倍，成本就會以固定比例下降。人們發現，萊特定律似乎比摩爾定律更好地描述了技術進化——不僅在電子領域，在數十個行業中也是如此（例如工業機器人、電動汽車），以至于摩爾定律更像是萊特定律的特例。

在機器人領域，成本下降——被稱為學習率（描述了定義時間段內成本和產出之間的關系，更陡的斜率表示初始學習轉化為更高的成本節約，隨后的學習導致成本節約越來越慢、越來越困難。）——約為 50%。基于歷史產量和定價數據，方舟投資對萊特定律的應用表明，BCG 的預期過于保守。

BCG 預計的機器人歷史價格軌跡會隨著潛在材料成本變化而出現降幅縮小并停滯的現象。

盡管 BCG 預計，機器人的歷史價格軌跡將隨著潛在材料成本變化而幅度縮小并停滯，但它未能預測制造業不斷發展的創新，并將之納入考量。例如，3D 打印可以大幅減少材料的使用和重量，最多可達 75%，而不會降低性能。英國在線雜貨商 Ocado 最新推出的 600 系列，也是目前世界上最輕的機器人，一半以上組件都是 3D 打印。

發那科、安川電機、庫卡、ABB 等上市機器人公司的歷史業績分析表明，該行業從制造效率的提高中獲益良多。如下圖所示，雖然機器人價格在過去10 年下降了約50%，但該行業毛利一直相對穩定。在未來幾年內，這種利潤結構不太可能發生重大變化。

上市機器人公司毛利與工業機器人成本比較顯示，機器人成本一直在遞減但主要機器人公司的毛利沒有重大變化。

隨著機器人變得更便宜、更容易訓練、也更容易融入傳統生產流程，自 2000 年以來，對工業機器人的需求已經出現兩波增長。加速增長的第三個階段可能正在進行，如下圖所示。2000 年之前，價格下降導致整個工業機器人市場萎縮。如今，由于成本下降，營收增長正在加速。

近十年工業機器人的需求價格彈性情況顯示，成本降低導致需求（銷售量）增加。

雖然方舟投資對工業機器人銷售的預測是基于這十年的需求價格彈性，但機器人能力的持續增長(或許是受人工智能的驅動)可能會進一步推動銷售。如下圖所示，自 2015 年以來，機器人的拾取和放置物品的能力提高了八倍，接近人類。最下圖顯示，隨著機器人成本的持續下降，以及用例擴展到新的行業，方舟投資預測機器人銷量將從2017 年的約 38 萬臺增至 2025 年的 340 萬臺。

自 2015 年以來，機器人的拾取和放置物品的能力提高了八倍，接近人類。

鑒于最近十年的需求價格彈性以及 AI 等新技術的進步與驅動，方舟投資預測機器人銷量將從2017 年的約 38 萬臺增至 2025 年的 340 萬臺。

事實上，在疫情大流行的第一年，風險投資公司向機器人公司投入了 63 億美元，比去年同期的 43 億美元增長了近 50%。此外，在北美，工業機器人銷售額在 2021 年是有史以來最強勁的一年。

不過，有點令人驚訝的是，不少資金和關注都投擲在單任務機器人上，這些機器人是專門任務而設計的。例如，生產線上的機械臂或自動叉車。雖然這些創新本身令人印象深刻，但也可能效率低下。

企業面臨著提高效率和節省成本的巨大壓力，而且經濟的未來又陷入了供應鏈挑戰和供需失衡等不確定性中，這些單一機器人構成的障礙，可能會多于其解決的問題。

值得注意的是，無論是作為創新風向標的 RBR 50 榜單，還是具有「頭部效應」的亞馬遜，都有看到對更「通用」機器人的關注。例如，與 3D 視覺相關的公司和解決方案成為2022 RBR 榜單的主力軍、亞馬遜去年在物流中心部署的 Robin，以及亞馬遜工業創新基金投資的 BeeHive、Agility。

雖然有些物種的專門化（例如沙漠里的仙人掌）讓他們適應了極端環境，但最成功的物種——包括人類——是通才，而一組可以做很多事情并靈活適應需求和工作流程的機器人，將比單一用途機器人更有前途。

方舟投資認為，隨著計算機視覺、機器學習和新的感知能力對機器人的影響，機器人的性能會提高，安裝和集成相關的其他成本也會下降。例如，很少甚至不需要人類編程就能自主行動，不再被困于傳統安全護欄之內。因此，工業機器人市場將在未來幾十年里達到更多的臨界點，其表現將超出預期，甚至可能是戲劇性的。